[实用新型]一种自动扫描装置及自动扫描系统

权利要求书

1.一种自动扫描装置，与上位机相连，用于对病患进行医学信息采集，其特征在于，所述自动扫描装置包括：三维扫描单元、机械臂单元以及设置在所述机械臂上的探头单元；

所述三维扫描单元的受控端与所述上位机的第一输出端相连，所述三维扫描单元的信号输出端与所述上位机的第一信号输入端相连，所述机械臂单元的信号输入端与所述上位机的第二输出端相连，所述探头单元的信号输入端与所述上位机的第三输出端相连，所述探头单元的信号输出端与所述上位机的第二信号输入端相连；

当病患处于预设区域时，所述上位机控制所述三维扫描单元对所述病患进行成像，以生成病患的轮廓信息，在用户通过所述上位机根据轮廓信息设定扫描轨迹后，所述上位机根据所述扫描轨迹生成相应的轨迹信息，所述上位机根据所述轨迹信息控制所述机械臂单元运动并控制所述探头单元对病患进行扫描，以采集所述病患的医学信息。

2.如权利要求1所述的自动扫描装置，其特征在于，所述自动扫描装置还包括：成像单元；

所述成像单元的信号输入端与所述上位机的第四信号输出端相连，所述成像单元的信号输出端与所述上位机的第三信号输入端相连；

当采集到所述病患的医学信息时，所述上位机驱动所述成像单元对所述医学信息进行成像处理，并将处理结果发送给所述上位机进行显示。

3.如权利要求1所述的自动扫描装置，其特征在于，所述成像单元为3D扫描仪，所述3D扫描仪的信号输入端为所述成像单元的受控端，所述3D扫描仪的信号输出端为所述成像单元的信号输出端。

4.如权利要求1所述的自动扫描装置，其特征在于，所述探头单元包括第一探头、发射电路、接收放大电路、检波电路、信号处理电路以及时序电路；

所述第一探头的信号输入端与所述发射电路的输出端相连，所述第一探头的信号输出端与所述接收放大电路的信号输入端相连，所述接收放大电路的信号输出端与所述检波电路的信号输入端相连，所述检波电路的信号输出端与所述信号处理电路的信号输入端相连，所述信号处理电路的信号输出端为所述探头单元的信号输出端，所述时序电路的输入端为所述探头单元的信号输入端，所述时序电路的第一输出端与所述发射电路的时钟端相连，所述时序电路的第二输出端与所述接收放大电路的时钟端相连，所述时序电路的第三输出端与所述信号处理电路的时钟端相连。

5.如权利要求4所述的自动扫描装置，其特征在于，所述第一探头为超声波探头。

6.如权利要求5所述的自动扫描装置，其特征在于，所述超声波探头为膝关节探头、眼科探头、心脏探头、腹部探头、颅脑探头或腔内探头。

7.如权利要求5所述的自动扫描装置，其特征在于，所述超声波探头为电子相控阵探头、电子凸阵探头或电子线阵探头。

8.一种自动扫描系统，包括上位机，其特征在于，所述自动扫描系统还包括如权利要求1至7任一项所述的自动扫描装置。