[实用新型]一种自动扫描装置及自动扫描系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及信息采集技术领域，尤其涉及一种自动扫描装置及自动扫描系统。

背景技术

随着人力成本的不断增加，越来越的用人单位开始使用机器人替代一些技术含量较低岗位上的工人，进而降低生产成本。再加上建设“健康城市”、“智能城市”等科技项目推进，越来越多的医院也开始使用机器人为病患服务。尽管如此，利用现有医疗器械对病患进行医学信息采集时，仍然需要在医生现场对病患进行指导和安排，例如，采集人体医学信息的扫描装置，需要医生现场指导病患进行摆出正确的姿势才能对病患进行信息采集，不仅占用医生较多的时间，还降低了医疗信息采集装置的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动扫描装置及自动扫描系统，以解决现有技术中的扫描装置使用效率低的问题。

本实用新型的目的在于提供一种自动扫描装置，与上位机相连，用于对病患进行医学信息采集，所述自动扫描装置包括：三维扫描单元、机械臂单元以及设置在所述机械臂上的探头单元；

所述三维扫描单元的受控端与所述上位机的第一输出端相连，所述三维扫描单元的信号输出端与所述上位机的第一信号输入端相连，所述机械臂单元的信号输入端与所述上位机的第二输出端相连，所述探头单元的信号输入端与所述上位机的第三输出端相连，所述探头单元的信号输出端与所述上位机的第二信号输入端相连；

当病患处于预设区域时，所述上位机控制所述三维扫描单元对所述病患进行成像，以生成轮廓信息，在用户通过所述上位机根据轮廓信息设定扫描轨迹后，所述上位机根据所述扫描轨迹生成相应的轨迹信息，所述上位机根据所述轨迹信息控制所述机械臂单元运动并控制所述探头单元对病患进行扫描，以采集所述病患的医学信息。

进一步的，所述自动扫描装置还包括：成像单元；

所述成像单元的信号输入端与所述上位机的第四信号输出端相连，所述成像单元的信号输出端与所述上位机的第三信号输入端相连；

当采集到所述病患的医学信息时，所述上位机驱动所述成像单元对所述医学信息进行成像处理，并将处理结果发送给所述上位机进行显示。

进一步的，所述成像单元为3D扫描仪，所述3D扫描仪的信号输入端为所述成像单元的受控端，所述3D扫描仪的信号输出端为所述成像单元的信号输出端。

进一步的，所述探头单元包括第一探头、发射电路、接收放大电路、检波电路、信号处理电路以及时序电路；

所述第一探头的信号输入端与所述发射电路的输出端相连，所述第一探头的信号输出端与所述接收放大电路的信号输入端相连，所述接收放大电路的信号输出端与所述检波电路的信号输入端相连，所述检波电路的信号输出端与所述信号处理电路的信号输入端相连，所述信号处理电路的信号输出端为所述探头单元的信号输出端，所述时序电路的输入端为所述探头单元的信号输入端，所述时序电路的第一输出端与所述发射电路的时钟端相连，所述时序电路的第二输出端与所述接收放大电路的时钟端相连，所述时序电路的第三输出端与所述信号处理电路的时钟端相连。

进一步的，所述第一探头为超声波探头。

进一步的，所述超声波探头为膝关节探头、眼科探头、心脏探头、腹部探头、颅脑探头或腔内探头。

进一步的，所述超声波探头为电子相控阵探头、电子凸阵探头或电子线阵探头。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动扫描系统，包括上位机，所述自动扫描系统还包括如上所述的自动扫描装置。

本实用新型提供一种自动扫描装置，与上位机相连，包括：三维扫描单元、机械臂单元以及设置在机械臂上的探头单元；当病患处于预设区域时，上位机控制三维扫描单元对病患进行成像，以生成轮廓信息，在用户通过上位机根据轮廓信息设定扫描轨迹后，上位机根据扫描轨迹生成相应的轨迹信息，上位机根据轨迹信息控制机械臂单元运动，进而控制探头单元对病患进行扫描，以采集病患的医学信息。使得对病患进行医学信息采集时，不需要医生在现场进行指导就可以完成对病患进行全身或局部的扫描，提高了扫描装置的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动扫描装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动扫描装置中探头单元的结构示意图；