[实用新型]大棚用自动行走喷洒装置

摘要

本实用新型公开了一种大棚用自动行走喷洒装置，属于农业机械装置领域，用于大棚喷洒，其包括箱体，箱体通过主支撑板与行走框架连接，行走框架与倒“T”形纵梁之间通过可移动的方式连接，倒“T”形纵梁位于行走横梁上，在箱体的下方设有弧形罩，弧形罩上分布有喷头，喷头通过管道与总泵送结构连接，总泵送结构内的暂存箱通过管道与分泵送结构连接，分泵送结构位于箱体内。鉴于上述技术方案，本实用新型能够实现大棚内药物的均匀有序喷洒，降低人工喷洒可能带来的劳动强度高、人力成本高以及喷洒效率低的问题，提高大棚种植的自动化和规范化。

主权项

一种大棚用自动行走喷洒装置，包括箱体，所述箱体包括可组装拆卸的盖体(29)、箱体壁(28)、底板(13)，其特征在于：还包括行走横梁(1)、倒“T”形纵梁(30)，所述箱体内部的底板(13)上设有主支撑板(26)，主支撑板(26)通过行走框架(4)与倒“T”形纵梁(30)以可横向运动的方式连接；所述行走框架(4)上设有左侧驱动电机(2)、右侧驱动电机(20)和下驱动电机(17)、上固定杆(23)，上固定杆(23)通过滑槽与倒“T”形纵梁(30)的上表面连接，左侧驱动电机(2)、右侧驱动电机(20)分别与左侧驱动齿轮组(3)、右侧驱动齿轮组(19)连接，左侧驱动齿轮组(3)与位于倒“T”形纵梁(30)两侧的侧齿条(21)连接；所述下驱动电机(17)通过下驱动齿轮组(16)与位于倒“T”形纵梁(30)底面的下齿条(18)连接；所述箱体内分为水箱区域和药箱区域，水箱区域和药箱区域通过主支撑板(26)分隔，且水箱区域和药箱区域内分别设有分布式吸盘(12)、分泵送结构(14)、总泵送结构(15)，所述分布式吸盘(12)位于底板(13)上方，并通过管道与分泵送结构(14)连接，分泵送结构(14)通过管道与总泵送结构(15)连接，总泵送结构(15)内设有暂存箱；所述底板(13)的下方设有弧形罩(10)，弧形罩(10)的外表面分布有喷头(11)，喷头(11)通过喷头主管道(27)与总泵送结构(15)连接。