[实用新型]大棚用自动行走喷洒装置

权利要求书

1.一种大棚用自动行走喷洒装置，包括箱体，所述箱体包括可组装拆卸的盖体(29)、箱体壁(28)、底板(13)，其特征在于：还包括行走横梁(1)、倒“T”形纵梁(30)，所述箱体内部的底板(13)上设有主支撑板(26)，主支撑板(26)通过行走框架(4)与倒“T”形纵梁(30)以可横向运动的方式连接；所述行走框架(4)上设有左侧驱动电机(2)、右侧驱动电机(20)和下驱动电机(17)、上固定杆(23)，上固定杆(23)通过滑槽与倒“T”形纵梁(30)的上表面连接，左侧驱动电机(2)、右侧驱动电机(20)分别与左侧驱动齿轮组(3)、右侧驱动齿轮组(19)连接，左侧驱动齿轮组(3)与位于倒“T”形纵梁(30)两侧的侧齿条(21)连接；所述下驱动电机(17)通过下驱动齿轮组(16)与位于倒“T”形纵梁(30)底面的下齿条(18)连接；所述箱体内分为水箱区域和药箱区域，水箱区域和药箱区域通过主支撑板(26)分隔，且水箱区域和药箱区域内分别设有分布式吸盘(12)、分泵送结构(14)、总泵送结构(15)，所述分布式吸盘(12)位于底板(13)上方，并通过管道与分泵送结构(14)连接，分泵送结构(14)通过管道与总泵送结构(15)连接，总泵送结构(15)内设有暂存箱；所述底板(13)的下方设有弧形罩(10)，弧形罩(10)的外表面分布有喷头(11)，喷头(11)通过喷头主管道(27)与总泵送结构(15)连接。

2.根据权利要求1所述的大棚用自动行走喷洒装置，其特征在于：所述箱体壁(28)的内部设有液位传感器(7)，所述液位传感器(7)与分布式吸盘(12)的高度相同。

3.根据权利要求2所述的大棚用自动行走喷洒装置，其特征在于：所述倒“T”形纵梁(30)上还设有左辅助压杆(22)、右辅助压杆(25)，左辅助压杆(22)和右辅助压杆(25)上均设有辅助辊轮(24)，所述辅助辊轮(24)与上固定杆(23)接触。

4.根据权利要求3所述的大棚用自动行走喷洒装置，其特征在于：所述盖体(29)上安装有带有过滤装置的进口(6)，所述进口(6)的上方设有端盖(5)。

5.根据权利要求4所述的大棚用自动行走喷洒装置，其特征在于：所述喷头(11)为可调节角度式喷头。

6.根据权利要求5所述的大棚用自动行走喷洒装置，其特征在于：所述液位传感器(7)下方的箱体壁(28)上设有出口管(8)，出口管(8)上安装有阀门。

7.根据权利要求6所述的大棚用自动行走喷洒装置，其特征在于：所述分布式吸盘(12)的形状与水箱区域和药箱区域下方形成的底板(13)区域形状相同，且在分布式吸盘(12)的下表面分布有吸盘进水口(31)。

8.根据权利要求7所述的大棚用自动行走喷洒装置，其特征在于：所述吸盘进水口(31)包括一级进水口(31-1)、二级进水口(31-2)、总进水口(31-3)，其中一级进水口(31-1)、二级进水口(31-2)、总进水口(31-3)中相邻的进水口之间还设有汇集空腔层，所述汇集空腔层包括一次汇集空腔层(32-1)、二次汇集空腔层(32-2)，一次汇集空腔层(32-1)与二次汇集空腔层(32-2)之间通过二级进水口(31-2)贯通连接。