[实用新型]一种多工位分拣钢板装置有效
| 申请号： | 201621180539.0 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206126309U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈金盛;叶陆圣 | 申请（专利权）人： | 惠州美锐电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 陈卫,禹小明 |
| 地址： | 516007 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及分拣领域，特别涉及一种多工位分拣钢板装置，包括机器人、吸盘架和控制柜，机器人为六轴机器人，机器人的四周设置有平板车和L架小车，吸盘架固连在六轴机器人的腕部，控制柜输出信号到六轴机器人，六轴机器人接收控制柜输出的信号进行工作。本实用新型采用可编程序控制器控制六轴机器人，通过触摸控制屏来实现多工位全自动化运行；L架小车上可放钢板5~25片，机器人能实现自动整板精确定位，动作平稳，不会造成钢板擦伤；可根据需要对L架小车和平板车的数量和位置进行调整，实现多工位分拣钢板；在保证生产效率的同时，能够解决人工搬运和堆叠钢板造成的擦痕，提高多层电路板在压合后的铜面表观良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 分拣 钢板 装置 | ||
【主权项】：
一种多工位分拣钢板装置，包括机器人、吸盘架和控制柜，其特征在于，所述机器人为六轴机器人，所述机器人的四周设置有平板车和L架小车，所述吸盘架固连在六轴机器人的腕部，所述控制柜输出信号到六轴机器人，所述六轴机器人接收控制柜输出的信号进行工作。
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