[实用新型]一种多工位分拣钢板装置有效
申请号: | 201621180539.0 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN206126309U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 陈金盛;叶陆圣 | 申请(专利权)人: | 惠州美锐电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 陈卫,禹小明 |
地址: | 516007 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位 分拣 钢板 装置 | ||
1.一种多工位分拣钢板装置,包括机器人、吸盘架和控制柜,其特征在于,所述机器人为六轴机器人,所述机器人的四周设置有平板车和L架小车,所述吸盘架固连在六轴机器人的腕部,所述控制柜输出信号到六轴机器人,所述六轴机器人接收控制柜输出的信号进行工作。
2.根据权利要求1所述的多工位分拣钢板装置,其特征在于,所述吸盘架上设置有4~8个真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的多工位分拣钢板装置,其特征在于,所述控制柜设置有触摸控制屏。
4.根据权利要求1所述的多工位分拣钢板装置,其特征在于,所述控制柜设置有可编程控制器。
5.根据权利要求1所述的多工位分拣钢板装置,其特征在于,所述L架小车上放置的钢板数可调,钢板数范围5~25片。
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