[实用新型]一种多工位分拣钢板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及分拣领域，特别涉及一种多工位分拣钢板装置。

背景技术

目前，在多层电路板的压合过程中，对于钢板的搬运有两种方式：一为钢板经过水平洗钢板机后，由人工在洗钢板机烘干段后接钢板，把钢板竖放在L架小车上，然后把L架小车送入叠合房内；二为钢板经过水平洗钢板机后，由吸吊机把钢板平放在平板车上，把平板车送入叠合房内，再由人工把钢板竖放在L架小车上。此两种人工方式在搬运钢板的过程中，都会造成钢板表面擦痕，进而导致多层电路板在压合过程中的铜面凸痕报废，且浪费人力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位分拣钢板装置，针对现有钢板用人工搬运产生的的擦痕，利用机器人的全自动化运行，解决了多层电路板在压合后铜面凸痕的品质问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多工位分拣钢板装置，包括机器人、吸盘架和控制柜，所述机器人为六轴机器人，所述机器人的四周设置有平板车和L架小车，所述吸盘架固连在六轴机器人的腕部，所述控制柜输出信号到六轴机器人，所述六轴机器人接收控制柜输出的信号进行工作；根据需要对平板车和L架小车的数量和位置进行调整，实现多工位分拣钢板。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘架上设置有4~8个真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制柜设置有触摸控制屏，通过触摸控制屏控制六轴机器人进行工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制柜设置有可编程控制器，对机器人的分拣的效率进行控制。

作为本实用新型的进一步改进，所述L架小车上放置的钢板数可调，钢板数范围5~25片，机器人能实现自动整板精确定位，动作平稳。

本实用新型是利用机器人的全自动化运行，通过机器人的吸盘架把平放在平板车上的多层电路板压合用的钢板抓起，竖放在L车上的一种多工位分拣钢板装置。

本实用新型的有益效果：

1．采用可编程序控制器控制六轴机器人，通过触摸控制屏来实现多工位全自动化运行；

2．吸盘架可根据不同的钢板尺寸进行调整，适应性强；

3． L架小车上可放钢板5~25片，机器人能实现自动整板精确定位，动作平稳，不会造成钢板擦伤；

4．可根据需要对L架小车和平板车的数量和位置进行调整，实现多工位分拣钢板；

5．在保证生产效率的同时，能够解决人工搬运和堆叠钢板造成的擦痕，提高多层电路板在压合后的铜面表观良率。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图；

其中，1为六轴机器人，2为吸盘架，3为平板车，4为L架小车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行的实施例进一步讲解：

本实用新型提供了一种多工位分拣钢板装置，包括机器人、吸盘架2和控制柜，机器人为六轴机器人1，机器人的四周设置有平板车3和L架小车4，吸盘架2固连在六轴机器人1的腕部，控制柜输出信号到六轴机器人1，六轴机器人1接收控制柜输出的信号进行工作；控制柜设置有可编程控制器，控制机器人的分拣效率；控制柜上设置有触摸控制屏，通过触摸控制屏来实现多工位全自动化运行。

优选地，吸盘架2设置有4~8个真空吸盘。

优选地，L架小车4放置钢板的数量为5~25片，机器人能实现自动整板精确定位，动作平稳。

根据需要调整平板车3和L架小车4的数量和位置，实现多工位分拣钢板。

具体实施例

如图1所示，一种五工位分拣钢板装置，机器人四周放置有一辆平板车3和四辆L架小车4，通过控制柜上的触摸控制屏，控制机器人分拣钢板的效率，工作时，机器人上的吸盘架2从平板车3上吸取钢板，然后竖直放在L架小车4上，不会对钢板造成损伤，解决了多层电路板在压合后铜面凸痕的品质问题。