[实用新型]机器人、机器人本体及机器人控制系统有效
申请号: | 201621112351.2 | 申请日: | 2016-10-11 |
公开(公告)号: | CN206230526U | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 孔瑞瑞;刘小飞;刘永庆;胡涛;高金刚;凡秀敏;吉名全 | 申请(专利权)人: | 上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/18 | 分类号: | B25J9/18;B25J13/00 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 201802 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人控制领域,公开了一种机器人、机器人本体及机器人控制系统,机器人包括控制系统、机器人本体与线缆组件;机器人本体包括第一连接器、带有N条复合线缆的管线包与N个伺服电机组件;伺服电机组件包括电机本体、纯数字接口的伺服反馈编码器与电机连接器;电机本体、伺服反馈编码器均与电机连接器电性连接;管线包中的N条复合线缆一一对应的与N个伺服电机组件的电机连接器电性连接,且均与第一连接器电性连接;控制系统包括N个伺服驱动器、第二连接器;各伺服驱动器均与第二连接器电性连接;线缆组件一端连接第一连接器,另一端连接第二连接器。这样,节约了器件的使用,节省了布线空间,机器人抗干扰能力强。 | ||
搜索关键词: | 机器人 本体 控制系统 | ||
【主权项】:
一种机器人,其特征在于,包括:控制系统、机器人本体以及线缆组件;所述机器人本体包括第一连接器、带有N条复合线缆的管线包以及N个伺服电机组件;其中,N为自然数;所述伺服电机组件包括:电机本体、纯数字接口的伺服反馈编码器以及电机连接器;所述电机本体以及所述伺服反馈编码器均与所述电机连接器电性连接;所述管线包中的N条复合线缆一端一一对应的与N个伺服电机组件的电机连接器电性连接,另一端均与所述第一连接器电性连接;其中,所述复合线缆用于传输电机所需电能以及编码器信息;所述控制系统包括:N个伺服驱动器以及第二连接器;所述N个伺服驱动器均与所述第二连接器电性连接;所述线缆组件一端与所述第一连接器电性连接,另一端与所述第二连接器电性连接。
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