[实用新型]工具更换装置有效
| 申请号： | 201621094649.5 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN206296712U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 五十部学;稻口雄三;佐藤直树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 范胜杰,文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种工具更换装置，其具备可对机床的主轴装卸工具的旋转式的工具库；控制所述工具库的旋转动作以及向主轴的工具装卸动作的工具更换控制单元，所述工具更换装置具备设定所述工具库的可旋转范围的设定单元，并且，所述工具更换控制单元具有判别单元，其判别工具库旋转指令的指令旋转角度是否在通过所述设定单元设定的可旋转范围内；以及在通过该判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，使工具更换动作停止的单元。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 更换 装置 | ||
【主权项】：
一种机床的工具更换装置，其具备：可对机床的主轴装卸工具的旋转式的工具库；控制所述工具库的旋转动作以及向主轴的工具装卸动作的工具更换控制单元，其特征在于，具备设定所述工具库的可旋转范围的设定单元，并且，所述工具更换控制单元具有：判别单元，其判别工具库旋转指令的指令旋转角度是否在通过所述设定单元设定的可旋转范围内；以及在通过该判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，使工具更换动作停止的单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621094649.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种柔性机械臂的残余振动抑制方法
- 下一篇：一种机器人离线编程的构建方法
