[实用新型]工具更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床的工具更换装置，其具备保持多个工具的旋转式工具库。

背景技术

在具备旋转式的工具库的工具更换装置中，在工具库的圆周面上具备多个工具抓持部(工具套tool pot)，能够在各个工具抓持部中保持工具，旋转工具库来对工具收纳位置进行分度，在机床的主轴上安装、拆卸工具。

开发了各种在从工具库取出工具时等，取出工具不会与其他的部件产生干扰的工具更换装置(参照日本特开平05-228767号公报、日本特开2013-205975号公报等)。

另外，在日本特开平8-118181号公报中公开了一种工具更换装置，其通过使工具库相对于主轴轴线倾斜，在工具库的旋转过程中，将收纳在该库中的工具与其他物体之间干扰的发生抑制为最小限度。

在工具库中收纳了各种各样的工具，工具库在对工具进行分度时进行旋转，所以会有在工具库旋转时收纳的工具与其他的物体发生干扰的危险。因此，必须在工具库的旋转中使收纳工具与机床的部件或夹具等其他的物体不发生干扰。在现有的工具更换装置中，限定了在工具库中收纳的工具的工具长度或工具形状，从而在工具库进行旋转时无论在360度的哪个相位都不会与其他的部件发生干扰。

但是，限定能够收纳在工具库中的工具，会限制机床的加工功能，因此不理想。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种不限制在工具库中收纳的工具，且防止发生收纳工具与其他物体之间的干扰从而可安全使用的工具更换装置。

一种机床的工具更换装置，其具备：可对机床的主轴装卸工具的旋转式的 工具库；控制所述工具库的旋转动作以及向主轴的工具装卸动作的工具更换控制单元，该工具更换装置的特征在于，具备设定所述工具库的可旋转范围的设定单元，并且，所述工具更换控制单元具有：判别单元，其判别工具库旋转指令的指令旋转角度是否在通过所述设定单元设定的可旋转范围内；以及在通过该判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，使工具更换动作停止的单元。

另外，所述工具更换控制单元在通过所述判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，向控制所述机床的控制装置输出暂时停止所述机床的动作的指令。

另外，将通过所述设定单元设定的工具库的可旋转范围设定为使工具库向正向旋转的上限角度以及向反向旋转的下限角度，所述判别单元还判别可旋转方向，所述工具更换控制单元使所述工具库向通过所述判别单元判别出的可旋转方向旋转，从而使所述工具库旋转到通过工具库旋转指令所指令的指令旋转角度。

在控制所述机床的控制装置内设置了所述工具更换控制单元以及设定单元，控制机床的控制装置兼做工具更换控制单元。

并且，通过控制所述机床的控制装置来预读机床的加工程序，所述判别单元基于通过预读得到的工具库旋转指令，判别指令旋转角度是否在可旋转范围内，在判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，向控制所述机床的控制装置输出暂时停止所述机床的动作的指令。

另外，控制所述机床的控制装置具备检测加工程序的程序检测单元，所述判别单元在通过所述程序检测单元进行程序检测时判别工具库旋转指令的指令旋转角度是否在可旋转范围内，在判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，在控制所述机床的控制装置的显示单元中显示是可旋转范围外的旋转指令的主旨。

作为用于设定所述工具库的可旋转范围的设定单元的替代，所述工具更换控制单元具有：数据存储单元，其存储与工具的工具长度数据相对应的工具库的干扰区域或可旋转范围的数据；以及根据在工具库中安装的工具的长度，并基于在所述数据存储单元中存储的数据来计算并设定工具库的可旋转范围的 单元。

另外，本实用新型的工具更换装置还设置显示单元，通过所述工具更换控制单元在通过所述判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，通过所述显示单元向用户通知该主旨。

本实用新型通过限制工具库的可旋转范围，以往由于在工具库旋转时可能与其他物体发生干扰而无法使用的工具长度或工具形状的工具不发生干扰，所以能够安全地使用。

附图说明

通过参照附图对以下实施例进行说明，本实用新型的上述以及其他的目的以及特征变得明确。在这些附图中：

图1是具备了工具更换装置的机床的概要图，其中工具更换装置具有本实用新型的一个实施方式的旋转式工具库。

图2是控制该实施方式的机床以及工具更换装置的控制系统的概要图。

图3A、图3B是干扰发生的说明图。