[实用新型]工具更换装置

权利要求书

1.一种机床的工具更换装置，其具备：可对机床的主轴装卸工具的旋转式的工具库；控制所述工具库的旋转动作以及向主轴的工具装卸动作的工具更换控制单元，其特征在于，

具备设定所述工具库的可旋转范围的设定单元，

并且，所述工具更换控制单元具有：

判别单元，其判别工具库旋转指令的指令旋转角度是否在通过所述设定单元设定的可旋转范围内；以及

在通过该判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，使工具更换动作停止的单元。

2.根据权利要求1所述的工具更换装置，其特征在于，

所述工具更换控制单元在通过所述判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，向控制所述机床的控制装置输出暂时停止所述机床的动作的指令。

3.根据权利要求1或2所述的工具更换装置，其特征在于，

将通过所述设定单元设定的工具库的可旋转范围设定为使工具库向正向旋转的上限角度以及向反向旋转的下限角度，所述判别单元还判别可旋转方向，所述工具更换控制单元使所述工具库向通过所述判别单元判别出的可旋转方向旋转，从而使所述工具库旋转到通过工具库旋转指令所指令的指令旋转角度。

4.根据权利要求1或2所述的工具更换装置，其特征在于，

在控制所述机床的控制装置内设置了所述工具更换控制单元以及设定单元。

5.根据权利要求4所述的工具更换装置，其特征在于，

通过控制所述机床的控制装置来预读机床的加工程序，所述判别单元基于通过预读得到的工具库旋转指令，判别指令旋转角度是否在可旋转范围内，在判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，向控制所述机床的控制装置输出暂时停止所述机床的动作的指令。

6.根据权利要求4所述的工具更换装置，其特征在于，

控制所述机床的控制装置具备检测加工程序的程序检测单元，所述判别单元在通过所述程序检测单元进行程序检测时判别工具库旋转指令的指令旋转角度是否在可旋转范围内，在判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，在控制所述机床的控制装置的显示单元中显示是可旋转范围外的旋转指令的主旨。

7.根据权利要求1或2所述的工具更换装置，其特征在于，

作为用于设定所述工具库的可旋转范围的设定单元的替代，所述工具更换控制单元具有：

数据存储单元，其存储与工具的工具长度数据相对应的工具库的干扰区域或可旋转范围的数据；以及

根据在工具库中安装的工具的长度，并基于在所述数据存储单元中存储的数据来计算并设定工具库的可旋转范围的单元。

8.根据权利要求1或2所述的工具更换装置，其特征在于，

所述工具更换装置具备显示单元，

所述工具更换控制单元在通过所述判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，通过所述显示单元向用户通知是可旋转范围外的指令旋转角度的主旨。