[实用新型]一种机器植物

摘要

本实用新型机器植物具有一可卷曲枝条，其包括多个支撑体，每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴，所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧；剪叉式连杆结构包括依次铰接的多个剪叉单元，每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动；驱动装置驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。所述剪叉式连杆结构伸展和收缩运动而带动所述支撑体在一定空间转动，从而实现所述机器植物的枝条卷曲摆动。

主权项

一种机器植物，具有一可卷曲枝条，其特征在于，所述可卷曲枝条包括：多个支撑体，每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴，所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧；一剪叉式连杆结构，包括依次铰接的多个剪叉单元，除位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元外，每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动；一驱动装置，驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。