[实用新型]一种机器植物

权利要求书

1.一种机器植物，具有一可卷曲枝条，其特征在于，所述可卷曲枝条包括：

多个支撑体，每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴，所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧；

一剪叉式连杆结构，包括依次铰接的多个剪叉单元，除位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元外，每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动；

一驱动装置，驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。

2.如权利要求1所述的机器植物，其特征在于：所述剪叉单元包括两个呈″X″枢接的连杆，两个所述连杆的一端分别装设有一第一接头，两个所述第一接头枢接于所述第一转轴且沿所述第一转轴滑动。

3.如权利要求2所述的机器植物，其特征在于：两个所述连杆的另一端分别装设有一第二接头，所述第二接头与相邻剪叉单元的所述第一接头配合枢接于所述第一转轴。

4.如权利要求1所述的机器植物，其特征在于：所述支撑体包括连接所述第一转轴与所述第二转轴的第一支撑杆，及连接相邻两个所述第二转轴的第二支撑杆。

5.如权利要求4所述的机器植物，其特征在于：所述第一支撑杆与所述第二支撑杆垂直，且可绕所述第二转轴转动。

6.如权利要求2所述的机器植物，其特征在于：所述驱动装置包括一螺纹杆及两个与所述螺纹杆螺纹连接的滑块，所述螺纹杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹段及第二螺纹段，两个所述滑块分别与所述第一螺纹段与所述第二螺纹段螺纹配合，从而所述螺纹杆的转动可使两个滑块沿所述螺纹杆相向或相背移动，位于起始端的所述剪叉单元的两个连杆分别枢接于所述两个滑块。

7.如权利要求6所述的机器植物，其特征在于：所述驱动装置进一步包括一导向轴，穿过所述两个滑块并平行于所述螺纹杆。

8.如权利要求6所述的机器植物，其特征在于：所述驱动装置进一步包括一电机，用于驱动所述螺纹杆转动。

9.如权利要求8所述的机器植物，其特征在于：所述电机通过皮带或齿轮传动来驱动所述螺纹杆转动。

10.如权利要求1所述的机器植物，其特征在于：进一步包括一底座，多个所述支撑体的起始端及所述驱动装置固定于所述底座。