[实用新型]一种机器植物

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可卷曲枝条的机器植物。

背景技术

随着人类城市化进程的推进，人们的工作节奏不断加快，目前城市生活居住空间不断缩小，娱乐环境成本不断增加，且娱乐空间拓展极度有限。因此在科技馆环境中，实现虚拟现实的高逼真的自然仿生，增加现代人的休闲娱乐成为趋势。

现有的仿真植物，具有一可卷曲枝条，其包括带弹簧的主干及包裹在外面的仿真外皮，可供观赏娱乐。但此中仿真植物只有在用手或辅助工具去拨动的时候，才可实现枝条卷曲摇摆，而且当弹簧超过使用寿命之后便不再具有卷曲功能。

因此，现亟待设计一种可持续卷曲的仿真枝条，满足人们的娱乐需求。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型旨在提供一种可卷曲枝条的机器植物，可满足现代人的娱乐需求。

在一实例中，一种机器植物，具有一可卷曲枝条，其特征在于，所述可卷曲枝条包括：多个支撑体，每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴，所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧；一剪叉式连杆结构，包括依次铰接的多个剪叉单元，除位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元外，每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动；一驱动装置，驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。

在一实例中，所述剪叉单元包括两个呈"X"枢接的连杆，两个所述连杆的一端分别装设有一第一接头，两个所述第一接头枢接于所述第一转轴且沿所述第一转轴滑动。

在一实例中，两个所述连杆的另一端分别装设有一第二接头，所述第二接头与相邻剪叉单元的所述第一接头配合枢接于所述第一转轴。

在一实例中，所述支撑体包括连接所述第一转轴与所述第二转轴的第一支撑杆，及连接相邻两个所述第二转轴的第二支撑杆。

在一实例中，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆垂直，且可绕所述第二转轴转动。

在一实例中，所述驱动装置包括一螺纹杆及两个与所述螺纹杆螺纹连接的滑块，所述螺纹杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹段及第二螺纹段，两个所述滑块分别与所述第一螺纹段与所述第二螺纹段螺纹配合，从而所述螺纹杆的转动可使两个滑块沿所述螺纹杆相向或相背移动，位于起始端的所述剪叉单元的两个连杆分别枢接于所述两个滑块。

在一实例中，所述驱动装置进一步包括一导向轴，穿过所述两个滑块并平行于所述螺纹杆。

在一实例中，所述驱动装置进一步包括一电机，用于驱动所述螺纹杆转动。

在一实例中，所述电机通过皮带或齿轮传动来驱动所述螺纹杆转动。

在一实例中，进一步包括一底座，多个所述支撑体的起始端及所述驱动装置固定于所述底座。

本实用新型机器植物具有一可卷曲枝条，所述可卷曲枝条包括多个支撑体，每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴，所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧；一剪叉式连杆结构，包括依次铰接的多个剪叉单元，除位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元外，每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动；一驱动装置，驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。所述剪叉式连杆结构伸展和收缩运动而带动所述支撑体在一定空间作转动，从而实现所述机器植物的枝条卷曲摆动。

附图说明

在结合以下附图阅读本实用新型公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。

图1为本实用新型机器植物的可卷曲枝条的驱动部分示意图。

图2为本实用新型机器植物的可卷曲枝条卷曲时的示意图。

图3为本实用新型机器植物的可卷曲枝条伸直时的示意图。

驱动装置1底座11电机12皮带10第一带轮13第二带轮14

螺纹杆15第一滑块16第二滑块17导向轴18定位座19

剪叉式连杆结构2剪叉单元20连杆201第一接头21

第二接头22支撑体3支撑体本体30第一转轴31

第二转轴32第一支撑杆33第二支撑杆34第三支撑杆35