[实用新型]一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构有效
| 申请号： | 201621086861.7 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206188345U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 苗长朋;马李军;程晓伟 | 申请（专利权）人： | 江苏中天华宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，包括伸缩机构、翻转机构和上叉总成，伸缩机构沿伸缩导轨方向传动翻转机构和上叉总成，上叉总成设置在翻转机构上方，翻转机构沿Z轴方向旋转上叉总成，铰接的曲柄连杆机构、第一夹爪导轨和第二夹爪滑轨，组成曲柄滑块机构，将夹取电机的回将运动变为直线往复运动，实现第一夹杆和第二夹杆上夹头的加紧或者松开，本实用新型自动化程度高，精度高，寿命长，在最大程度上提高了堆垛机存取货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 轻型 圆柱 物料 轴向 水平 放置 状态 机构 | ||
【主权项】：
一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，其特征在于：包括伸缩机构(1)、翻转机构(2)和上叉总成(3)，伸缩机构(1)沿伸缩导轨方向传动翻转机构(2)和上叉总成(3)，上叉总成(3)设置在翻转机构(2)上方，翻转机构(2)沿Z轴方向旋转上叉总成(3)；上叉总成(3)包括第一夹爪滑轨(302)、第二夹爪滑轨(303)、第一滑块(304)、第二滑块(305)、第三滑块(306)、第四滑块(307)、第一连杆拉板(308)、第二连杆拉板(309)、第一夹杆(312)、第二夹杆(313)、夹取电机(314)、第一曲柄(315)、第二曲柄(316)、第一连杆(318)和第二连杆(319)，夹取电机(314)设置在第一夹杆(312)和第二夹杆(313)中间，第一曲柄(315)和第二曲柄(316)的一端套设在电机驱动轴(317)上，第一曲柄(315)和第二曲柄(316)的另一端分别与第一连杆(318)和第二连杆(319)的一端铰接，第一连杆(318)和第二连杆(319)的另一端分别固定设置在第一连杆拉板(308)和第二连杆拉板(309)上，夹取电机(314)驱动连接有第一夹杆(312)的第一滑块(304)与第三滑块(306)以及连接有第二夹杆(313)的第二滑块(305)与第四滑块(307)在第一夹爪滑轨(302)和第二夹爪滑轨(303)上做往复运动。
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