[实用新型]一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构。

背景技术

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，主要由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。所述货叉通过导向装置与提升机构配合，实现存取货物的作用，目前的货叉由于锻造技术不足以及焊接精度不会太高，容易产生货叉断裂、水平度和水平间距的误差，影响堆垛机的使用精度。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构。

本实用新型采用如下技术方案：一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，包括伸缩机构、翻转机构和上叉总成，伸缩机构沿伸缩导轨方向传动翻转机构和上叉总成，上叉总成设置在翻转机构上方，翻转机构沿Z轴方向旋转上叉总成；

上叉总成包括第一夹爪滑轨、第二夹爪滑轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一连杆拉板、第二连杆拉板、第一夹杆、第二夹杆、夹取电机、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆和第二连杆，夹取电机设置在第一夹杆和第二夹杆中间，第一曲柄和第二曲柄的一端套设在电机驱动轴上，第一曲柄和第二曲柄的另一端分别与第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆和第二连杆的另一端分别固定设置在第一连杆拉板和第二连杆拉板上，夹取电机驱动连接有第一夹杆的第一滑块与第三滑块以及连接有第二夹杆的第二滑块与第四滑块在第一夹爪滑轨和第二夹爪滑轨上做往复运动。

进一步地，所述第一夹爪滑轨和第二夹爪滑轨平行X轴方向设置在夹爪固定板上，所述第一滑块与第三滑块平行设置并通过第一连杆拉板固定连接，第二滑块与第四滑块平行设置并通过第二连杆拉板固定连接，第一夹杆支板和第二夹杆支板竖直设置在第一连杆拉板和第二连杆拉板的上端面，第一夹杆和第二夹杆平行设置在第一夹杆支板和第二夹杆支板的内侧面。

进一步地，所述第一夹杆和第二夹杆的两端内侧设置有夹头。

进一步地，所述夹头内侧粘合有带螺纹的橡胶垫。

进一步地，所述第一夹杆和第二夹杆上设置有传感器。

进一步地，所述伸缩机构包括底板、伸缩导轨、伸缩电机、伸缩齿轮、传动齿轮和齿条，伸缩电机平行X轴方向设置在底板一侧，伸缩电机与伸缩齿轮连接并驱动伸缩齿轮转动，伸缩齿轮与固定在伸缩电机侧板上的传动齿轮外啮合，传动齿轮穿过底板上开有的通孔与齿条相啮合，齿条平行设置在伸缩导轨的内侧，伸缩电机驱动底板沿伸缩导轨运动。

进一步地，所述底板的底部固定设置有叉取死挡。

进一步地，所述翻转机构包括翻转轴承座固定板、带立式座轴承、翻转轴、第一翻转齿轮、翻转件、第二翻转齿轮和翻转电机，翻转轴承座固定板平行Y轴方向设置在底板的两侧，翻转轴承座固定板上设置有带立式座轴承，翻转轴转动设置在两侧的带立式座轴承之间，第一翻转齿轮和翻转件套设翻转轴上，第一翻转齿轮与第二翻转齿轮外啮合，第二翻转齿轮转动设置在翻转电机上并由翻转电机驱动，翻转电机平行X轴方向安装在底板的的另一侧。

进一步地，所述两个翻转件分别设置在靠近带立式座轴承的两侧。

进一步地，所述底板还固定设置有翻转挡板，翻转挡板设置在翻转电机和伸缩电机的外侧。

本实用新型的技术效果为：通过伸缩机构驱动上叉总成在Y方向上往复运动，翻转机构驱动上叉总成在Z轴方向旋转，通过曲柄滑块机构实现夹头的加紧或者松开，具有取轴向水平放置状态的轻型圆柱类物料全自动化，高精度，长寿命等方面优势，在最大程度上提高了堆垛机存取货效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的翻转机构的局部放大图。

图4为本实用新型的上叉总成的结构示意图。

图5为本实用新型的上叉总成的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，包括伸缩机构1、翻转机构2和上叉总成3，伸缩机构1沿伸缩导轨方向传动翻转机构2和上叉总成3，上叉总成3设置在翻转机构2上方，翻转机构2沿Z轴方向旋转上叉总成3。