[实用新型]一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构

权利要求书

1.一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，其特征在于：包括伸缩机构(1)、翻转机构(2)和上叉总成(3)，伸缩机构(1)沿伸缩导轨方向传动翻转机构(2)和上叉总成(3)，上叉总成(3)设置在翻转机构(2)上方，翻转机构(2)沿Z轴方向旋转上叉总成(3)；

上叉总成(3)包括第一夹爪滑轨(302)、第二夹爪滑轨(303)、第一滑块(304)、第二滑块(305)、第三滑块(306)、第四滑块(307)、第一连杆拉板(308)、第二连杆拉板(309)、第一夹杆(312)、第二夹杆(313)、夹取电机(314)、第一曲柄(315)、第二曲柄(316)、第一连杆(318)和第二连杆(319)，夹取电机(314)设置在第一夹杆(312)和第二夹杆(313)中间，第一曲柄(315)和第二曲柄(316)的一端套设在电机驱动轴(317)上，第一曲柄(315)和第二曲柄(316)的另一端分别与第一连杆(318)和第二连杆(319)的一端铰接，第一连杆(318)和第二连杆(319)的另一端分别固定设置在第一连杆拉板(308)和第二连杆拉板(309)上，夹取电机(314)驱动连接有第一夹杆(312)的第一滑块(304)与第三滑块(306)以及连接有第二夹杆(313)的第二滑块(305)与第四滑块(307)在第一夹爪滑轨(302)和第二夹爪滑轨(303)上做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，其特征在于：所述第一夹爪滑轨(302)和第二夹爪滑轨(303)平行X轴方向设置在夹爪固定板(301)上，所述第一滑块(304)与第三滑块(306)平行设置并通过第一连杆拉板(308)固定连接，第二滑块(305)与第四滑块(307)平行设置并通过第二连杆拉板(309)固定连接，第一夹杆支板(310)和第二夹杆支板(311)竖直设置在第一连杆拉板(308)和第二连杆拉板(309)的上端面，第一夹杆(312)和第二夹杆(313)平行设置在第一夹杆支板(310)和第二夹杆支板(311)的内侧面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，其特征在于：所述第一夹杆(312)和第二夹杆(313)的两端内侧设置有夹头(320)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，其特征在于：所述夹头(320)内侧粘合有带螺纹的橡胶垫。

5.根据权利要求3或4所述的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，其特征在于：所述第一夹杆(312)和第二夹杆(313)上设置有传感器(321)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，其特征在于：所述伸缩机构(1)包括底板(101)、伸缩导轨(102)、伸缩电机(103)、伸缩齿轮(104)、传动齿轮(105)和齿条(106)，伸缩电机(103)平行X轴方向设置在底板(101)一侧，伸缩电机(103)与伸缩齿轮(104)连接并驱动伸缩齿轮(104)转动，伸缩齿轮(104)与固定在伸缩电机(103)侧板上的传动齿轮(105)外啮合，传动齿轮(105)穿过底板(101)上开有的通孔与齿条(106)相啮合，齿条(106)平行设置在伸缩导轨(102)的内侧，伸缩电机(103)驱动底板(101)沿伸缩导轨(102)运动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，其特征在于：所述底板(101)的底部固定设置有叉取死挡(4)。