[实用新型]一种机器人移动平台有效
| 申请号： | 201621078304.0 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206216736U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 周卫中;黄启岗 | 申请（专利权）人： | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人移动平台，属于机器人结构领域，具体包括底座、移动导轨、若干移动平台、若干驱动系统；移动导轨设置于底座，用作移动平台的滑移轨迹；移动平台设置于移动导轨；驱动系统设置于底座，用以带动移动平台完成在移动导轨上的滑移动作；还包括局部导轨罩，局部导轨罩固定于移动平台，用以实现随移动平台的移动而对移动平台周侧移动导轨的保护功能；本实用新型其具备工作范围广、工作方式多样的优点，采用本实用新型机器人移动平台，可以灵活调整机器人工作半径，另外，可根据实际生产需求，在相同导轨上设置若干机器人协同动作，实现多样工作方式并存的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种机器人移动平台，其特征在于，包括底座(1)、移动导轨(2)、若干移动平台(3)、若干驱动系统(4)；所述移动导轨(2)设置于底座(1)，用作移动平台(3)的滑移轨迹；所述移动平台(3)设置于移动导轨(2)；所述驱动系统(4)设置于底座(1)，用以带动移动平台(3)完成在移动导轨(2)上的滑移动作；其中，驱动系统(4)包括动力装置(40)和滚珠丝杠副(41)，所述动力装置(40)设置于底座(1)上，所述滚珠丝杠副(41)包括丝杠(410)和丝杠滑台，丝杠(410)的一端连接于动力装置(40)，另一端通过轴承安装于底座(1)，丝杠滑台套设于丝杠(410)并固定连接于移动平台(3)；还包括局部导轨罩(5)，所述局部导轨罩(5)固定于移动平台(3)，用以实现随移动平台(3)的移动而对移动平台(3)周侧移动导轨(2)的保护功能。
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