[实用新型]一种机器人移动平台有效
| 申请号： | 201621078304.0 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206216736U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 周卫中;黄启岗 | 申请（专利权）人： | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 平台 | ||
1.一种机器人移动平台，其特征在于，包括底座(1)、移动导轨(2)、若干移动平台(3)、若干驱动系统(4)；所述移动导轨(2)设置于底座(1)，用作移动平台(3)的滑移轨迹；所述移动平台(3)设置于移动导轨(2)；所述驱动系统(4)设置于底座(1)，用以带动移动平台(3)完成在移动导轨(2)上的滑移动作；其中，驱动系统(4)包括动力装置(40)和滚珠丝杠副(41)，所述动力装置(40)设置于底座(1)上，所述滚珠丝杠副(41)包括丝杠(410)和丝杠滑台，丝杠(410)的一端连接于动力装置(40)，另一端通过轴承安装于底座(1)，丝杠滑台套设于丝杠(410)并固定连接于移动平台(3)；还包括局部导轨罩(5)，所述局部导轨罩(5)固定于移动平台(3)，用以实现随移动平台(3)的移动而对移动平台(3)周侧移动导轨(2)的保护功能。
2.根据权利要求1所述的机器人移动平台，其特征在于，还包括线缆管保护软槽(6)，所述线缆管保护软槽(6)沿移动导轨(2)方向设置于底座(1)和移动平台(3)之间，用以集中布设机器人连接线缆。
3.根据权利要求1所述的机器人移动平台，其特征在于，所述移动平台(3)的数量大于等于2，且驱动系统(4)的数量大于等于1。
4.根据权利要求3所述的机器人移动平台，其特征在于，所述移动平台(3)的数量为2，驱动系统(4)的数量为1。
5.根据权利要求3所述的机器人移动平台，其特征在于，所述移动平台(3)的数量为2，驱动系统(4)的数量为2。
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