[实用新型]一种机器人移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人结构领域，尤其是涉及一种机器人移动平台。

背景技术

在自动化加工领域，工业机器人逐渐为各企业所使用，在目前的技术条件下，工业机器人最大的工作瓶颈就是其工作范围不能满足企业的实际需求，为解决工作范围的限制问题，许多企业采用的是多放置机器人，这样做有两个弊端：一是机器人不能更高效使用，其能力不能完全发挥出来；二是每增加一台机器人就会大量增加企业制造成本；除此之外，在实际生产中，有时需要两台机器人或是更多太机器人协同工作，为了满足扩大加工范围的目的，需要铺设多段移动导轨，但铺设导轨工作量大，成本高昂，为此，开发一款能够有效扩大机器人工作范围，并能支持若干机器人同时在相同导轨上协同工作的移动平台是当务之急。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人移动平台，其具备工作范围广、工作方式多样的优点，采用本实用新型机器人移动平台，可以灵活调整机器人工作半径，另外，可根据实际生产需求，在相同导轨上设置若干机器人协同动作，实现多样工作方式并存的目的。

为解决现有技术中机器人工作范围狭窄、工作方式单一、装配成本高昂的技术问题，本实用新型提供的一种机器人移动平台，包括底座、移动导轨、若干移动平台、若干驱动系统；移动导轨设置于底座，用作移动平台的滑移轨迹；移动平台设置于移动导轨；驱动系统设置于底座，用以带动移动平台完成在移动导轨上的滑移动作；其中，驱动系统包括动力装置和滚珠丝杠副，动力装置设置于底座上，滚珠丝杠副包括丝杠和丝杠滑台，丝杠的一端连接于动力装置，另一端通过轴承安装于底座，丝杠滑台套设于丝杠并固定连接于移动平台；还包括局部导轨罩，局部导轨罩固定于移动平台，用以实现随移动平台的移动而对移动平台周侧移动导轨的保护功能。

进一步的，本实用新型机器人移动平台，其中，还包括线缆管保护软槽，所述线缆管保护软槽沿移动导轨方向设置于底座和移动平台之间，用以集中布设机器人连接线缆。

进一步的，本实用新型机器人移动平台，其中，移动平台的数量大于等于2，且驱动系统的数量大于等于1。

优选的，本实用新型机器人移动平台，其中，移动平台的数量为2，驱动系统的数量为1。

优选的，本实用新型机器人移动平台，其中，移动平台的数量为2，驱动系统的数量为2。

本实用新型一种机器人移动平台与现有技术相比具有以下优点：一方面，本实用新型机器人移动平台可实现机器人工作范围的扩展；另一方面，根据实际生产需求，本机器人移动平台可增加移动平台数量实现同步动作加工，亦可同时增加驱动系统数量，在相同导轨上实现若干机器人的异步协同工作需求；从而实现多样工作方式并存的目的，且省去了布设多组导轨的工序，节约资源的同时，降低了装配成本。

附图说明

图1为本实用新型机器人移动平台第一种结构示意图；

图2为本实用新型机器人移动平台第二种结构示意图；

图3为本实用新型机器人移动平台第三种结构示意图。

其中：1、底座；2、移动导轨；3、移动平台；4、驱动系统；40、动力装置；41、滚珠丝杠副；410、丝杠；5、局部导轨罩；6、线缆管保护软槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明：

如图1～3所示，本实用新型提供的一种机器人移动平台，包括底座1、移动导轨2、若干移动平台3、若干驱动系统4；移动导轨2设置于底座1，用作移动平台3的滑移轨迹；移动平台3设置于移动导轨2；驱动系统4设置于底座1，用以带动移动平台3完成在移动导轨2上的滑移动作；其中，驱动系统4包括动力装置40和滚珠丝杠副41，动力装置40设置于底座1上，滚珠丝杠副41包括丝杠410和丝杠滑台，丝杠410的一端连接于动力装置40，另一端通过轴承安装于底座1，丝杠滑台套设于丝杠410并固定连接于移动平台3；还包括局部导轨罩5，局部导轨罩5固定于移动平台3，用以实现随移动平台3的移动而对移动平台3周侧移动导轨2的保护功能。

同时，还包括线缆管保护软槽6，线缆管保护软槽6沿移动导轨2方向设置于底座1和移动平台3之间，用以集中布设机器人连接线缆。