[实用新型]一种采用新型驱动机构的机器鱼

摘要

一种采用新型驱动机构的机器鱼，鱼身机构外表层覆盖有采用柔软合成材料制作的机器鱼蒙皮，鱼身机构内设置有驱动机构、鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构及控制器，且驱动机构与鱼身机构连接，驱动机构由多段弹力组件组成，每段弹力组件包括记忆合金弹簧、脊杆及支架，脊杆间铰接后固定在支架中部，记忆合金弹簧设置在脊杆两侧并固定在支架上，支架固定在鱼身机构上，鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构分别与控制器连接，鱼身机构内形成有利用化学物质生成气体的皮腔，通过对气体的收放，从而实现机器鱼的浮潜，利用记忆合金弹簧伸缩提供驱动力，从而提升机器鱼隐身水平和机动性能，有效解决传统机器鱼灵活度不足、协同能力差、功能单一问题。

主权项

一种采用新型驱动机构的机器鱼，包括鱼身机构、驱动机构、鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构及控制器，其特征在于，鱼身机构外表层覆盖有采用柔软合成材料制作的机器鱼蒙皮，鱼身机构内设置有驱动机构、鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构及控制器，且驱动机构与鱼身机构连接，驱动机构由多段弹力组件组成，每段弹力组件包括记忆合金弹簧、脊杆及支架，脊杆间铰接后固定在支架中部，记忆合金弹簧设置在脊杆两侧并固定在支架上，支架固定在鱼身机构上；此外，鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构分别与控制器连接，控制器为分布式控制系统；鱼身机构内设置有采用化学物质发生化学反应生成气体以控制机器鱼浮力从而实现机器鱼浮潜的皮腔。