[实用新型]一种采用新型驱动机构的机器鱼

权利要求书

1.一种采用新型驱动机构的机器鱼，包括鱼身机构、驱动机构、鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构及控制器，其特征在于，鱼身机构外表层覆盖有采用柔软合成材料制作的机器鱼蒙皮，鱼身机构内设置有驱动机构、鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构及控制器，且驱动机构与鱼身机构连接，驱动机构由多段弹力组件组成，每段弹力组件包括记忆合金弹簧、脊杆及支架，脊杆间铰接后固定在支架中部，记忆合金弹簧设置在脊杆两侧并固定在支架上，支架固定在鱼身机构上；此外，鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构分别与控制器连接，控制器为分布式控制系统；鱼身机构内设置有采用化学物质发生化学反应生成气体以控制机器鱼浮力从而实现机器鱼浮潜的皮腔。

2.根据权利要求1所述的一种采用新型驱动机构的机器鱼，其特征在于，机器鱼蒙皮上设置有防水密封层。

3.根据权利要求1所述的一种采用新型驱动机构的机器鱼，其特征在于，鱼身机构内还设置有电源，电源包括纽扣电池或外接电缆。

4.根据权利要求3所述的一种采用新型驱动机构的机器鱼，其特征在于，电源为潮汐和船舰浪花自主发电。

5.根据权利要求1所述的一种采用新型驱动机构的机器鱼，其特征在于，驱动机构由三段弹力组件组成。

6.根据权利要求5所述的一种采用新型驱动机构的机器鱼，其特征在于，弹力组件包括两根记忆合金弹簧及两根脊杆，两根脊杆通过锁紧件铰接。

7.根据权利要求6所述的一种采用新型驱动机构的机器鱼，其特征在于，锁紧件为C形结构。

8.根据权利要求1所述的一种采用新型驱动机构的机器鱼，其特征在于，支架上设置有用于固定记忆合金弹簧的卡环。