[实用新型]新型滚筒机器人有效
| 申请号： | 201621073777.1 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN206578812U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 寇超勇;朱宝生;丁圆;谭鹏程 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙)32302 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种新型滚筒机器人。这种新型滚筒机器人，包括筒体和遥控器，筒体上安装有行走装置和跳跃装置；跳跃装置包括气瓶，气瓶上设有进气端和出气端，进气端密封安装有进气阀，出气端通过气管连接至电磁阀，电磁阀通过气管连接至气缸；电磁阀连接有用于接收遥控器信号的信号接收器。本实用新型结构简单，操作简便，在筒体上打出规则的减重孔，保证机身的重心不发生偏移，使机器人的运行更加流畅；使用大口径的电磁阀及气缸扩大进气孔孔径来加大进气量，增加了瞬间的气量，使机器人的弹跳高度更高更快；编码器编制程序，控制电机的转速，使得机器人达到走动的效果，大大提高了机器人的机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 滚筒 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型滚筒机器人，其特征在于：包括筒体(1)和遥控器(7)，筒体(1)上安装有行走装置和跳跃装置；所述跳跃装置包括设置于筒体(1)内腔且用于储存气体的气瓶(4)，气瓶(4)上设有进气端和出气端，进气端密封安装有进气阀(5)，出气端通过气管连接至电磁阀(3)进气口，电磁阀(3)的两个出气口分别通过气管连接至气缸(2)两个进气口；所述电磁阀(3)通过有线或无线连接有用于接收遥控器(7)信号的信号接收器(9)。
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