[实用新型]新型滚筒机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及比赛机器人技术领域，尤其是一种用于比赛中符合比赛要求且自主设计的新型滚筒机器人。

背景技术

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

仿生机器人在当今各行业中具有广泛应用，但是在崎岖地形上运动能力有限，遇到障碍物就束手无策，很难越过高度超过限制的障碍物。机器人的广泛应用对机器人的地面通过能力、自由移动能力和环境适应能力提出了更高的要求，这也就提出了跳跃机器人的研究意义。跳跃机器人必须先将能量储存，然后释放能量，转化为机器人系统的重力势能，实现机器人跳跃。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种新型滚筒机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型滚筒机器人，包括筒体和遥控器，筒体上安装有行走装置和跳跃装置；所述跳跃装置包括设置于筒体内腔且用于储存气体的气瓶，气瓶上设有进气端和出气端，进气端密封安装有进气阀，出气端通过气管连接至电磁阀进气口，电磁阀的两个出气口分别通过气管连接至气缸两个进气口；所述电磁阀通过有线或无线连接有用于接收遥控器信号的信号接收器。遥控器通过红外、无线或蓝牙等与信号接收器连接。气缸不工作的时候，顶杆端面低于筒体外壁面，或者与筒体外壁面持平。

进一步地，所述的行走装置包括安装于筒体内的安装板，安装板与筒体轴向中心线平行设置，安装板上安装有两个内置编码器的电机，电机的输出端安装有用于筒体行走的防滑腿。两个电机驱动两个防滑腿同步或者不同步运动。

进一步地，所述的筒体上安装有检测机器人位置的位置传感器，位置传感器通过红外、无线或蓝牙与遥控器连接，遥控器上设有显示机器人位置参数的显示屏。

进一步地，所述的筒体上均匀设置有多个保证筒体中心不发生偏移的减重孔。

进一步地，所述的气瓶由多个小气瓶通过气管串联组成，小气瓶上密封安装有连接气管的快插阀。快插阀通过烙铁、热熔胶密封安装在小气瓶上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，具有以下优点：

(1)、通过打孔机在筒体上打出规则的减重孔，保证机身的重心不发生偏移，使机器人的运行更加流畅，并且符合使用要求；

(2)、使用大口径的电磁阀及气缸扩大进气孔孔径来加大进气量，增加了瞬间的气量，使机器人的弹跳高度更高更快；

(3)、编码器编制程序，控制电机的转速，电机驱动防滑腿转动使得机器人达到走动的效果，大大提高了机器人的机动性；

(4)、小气瓶上安装有快插阀，通过快插阀连接气管，达到快速连接、气密性好、稳定性好的目的。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是除去气瓶和遥控器后本实用新型的结构示意图。

图中1.筒体，2.气缸，3.电磁阀，4.气瓶，5.进气阀，6.防滑腿，7.遥控器，8.显示屏，9.信号接收器，10.位置传感器，11.减重孔，12.安装板，13.电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示的新型滚筒机器人，包括筒体1和遥控器7，筒体1上安装有行走装置和跳跃装置；跳跃装置包括设置于筒体1内腔且用于储存气体的气瓶4，气瓶4上设有进气端和出气端，进气端密封安装有进气阀5，出气端通过气管连接至电磁阀3进气口，电磁阀3的两个出气口分别通过气管连接至气缸2两个进气口，气缸2的顶杆顶出缩回完成机器人跳跃；电磁阀3通过无线连接有用于接收遥控器7信号的信号接收器9。

行走装置包括安装于筒体1内的安装板12，安装板12与筒体1轴向中心线平行设置，安装板12上安装有两个内置编码器的电机13，电机13的输出端安装有用于筒体1行走的防滑腿6。防滑腿6位于安装板12两端且超出筒体1边缘设置。