[实用新型]新型滚筒机器人

权利要求书

1.一种新型滚筒机器人，其特征在于：包括筒体(1)和遥控器(7)，筒体(1)上安装有行走装置和跳跃装置；所述跳跃装置包括设置于筒体(1)内腔且用于储存气体的气瓶(4)，气瓶(4)上设有进气端和出气端，进气端密封安装有进气阀(5)，出气端通过气管连接至电磁阀(3)进气口，电磁阀(3)的两个出气口分别通过气管连接至气缸(2)两个进气口；所述电磁阀(3)通过有线或无线连接有用于接收遥控器(7)信号的信号接收器(9)。

2.根据权利要求1所述的新型滚筒机器人，其特征在于：所述的行走装置包括安装于筒体(1)内的安装板(12)，安装板(12)与筒体(1)轴向中心线平行设置，安装板(12)上安装有两个内置编码器的电机(13)，电机(13)的输出端安装有用于筒体(1)行走的防滑腿(6)。

3.根据权利要求1所述的新型滚筒机器人，其特征在于：所述的筒体(1)上安装有检测机器人位置的位置传感器(10)，位置传感器(10)通过红外、无线或蓝牙与遥控器(7)连接，遥控器(7)上设有显示机器人位置参数的显示屏(8)。

4.根据权利要求1所述的新型滚筒机器人，其特征在于：所述的筒体(1)上均匀设置有多个保证筒体(1)中心不发生偏移的减重孔(11)。

5.根据权利要求1所述的新型滚筒机器人，其特征在于：所述的气瓶(4)由多个小气瓶通过气管串联组成，小气瓶上密封安装有连接气管的快插阀。