[实用新型]一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构

摘要

本实用新型属于机械传动技术，涉及一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构，用于机载光电探测系统惯性稳像平台中。在惯性稳像平台中，在传动带轮和钢带传动机构基座上放置特定形状的永磁体。利用同磁极性永磁体之间的排斥力卸载传动钢带预紧带来的径向偏置拉力，减小了轴系上由于径向偏置拉力诱导的摩擦力矩，提高了惯性稳像控制系统的稳像精度。

主权项

一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构，其特征在于:包括陀螺稳定轴(1)、第一传动带轮(2)、第一钢带压板(3)、第一永磁体(4)、第二永磁体(5)、第三永磁体(6)、传动钢带(7)、第四永磁体(8)、第五永磁体(9)、第六永磁体(10)、第二传动带轮(11)、扫描反射镜轴(12)、第二钢带压板(13)、调节滑块(18)、调节顶丝座(19)、调节顶丝(20)；所述陀螺稳定轴(1)上安装有第一传动带轮(2)，扫描反射镜轴(12)上安装有第二传动带轮(11)；所述第一传动带轮(2)和第二传动带轮(11)之间通过传动钢带相连，这三者构成钢带传动机构；第一传动带轮的直径是第二传动带轮的一半，扫描反射镜轴的转角是陀螺稳定轴(1)的一半，这样形成减速比为2：1的钢带减速器；所述第一传动带轮(2)和第二传动带轮(11)与传动钢带接触处通过螺钉分别固定有第一钢带压板(3)和第二钢带压板(13)，以保证带传动平稳、不打滑；所述第一永磁体(4)呈扇形安装在第一传动带轮(2)上，其外圆弧与第一传动带轮(2)有相同的曲率半径；在基座上，与第一永磁体(4)相对安装了所述第二永磁体(5)和第三永磁体(6)；第二永磁体(5)和第三永磁体(6)也都呈扇形；第一永磁体(4)与第二、三永磁体(5、6)相对面为相同磁极性，这样第一永磁体(4)与第二、三永磁体(5、6)之间产生推力，卸载由于传动钢带预紧在第一传动带轮(2)上产生的径向偏置拉力；所述第六永磁体(10)呈扇形安装在第二传动带轮(11)上，其外圆弧与第二传动带轮(11)有相同的曲率半径；在基座上，与第六永磁体(10)相对安装了所述第四永磁体(8)和第五永磁体(9)；第四永磁体(8)和第五永磁体(9)也都呈扇形；第六永磁体(10)与第四、五永磁体(8、9)相对面为相同磁极性，这样第六永磁体(10)与第四、五永磁体(8、9)之间产生推力，卸载由于传动钢带预紧在第二传动带轮(11)上产生的径向偏置拉力；调节滑块(18)、调节顶丝座(19)和调节顶丝(20)构成一个微调装置，可以调节第一永磁体(4)和第三永磁体(6)的间隙。