[实用新型]一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构

说明书

技术领域

本发明属于机械传动技术，涉及一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构。

背景技术

机载光电探测系统常采用扫描反射镜扩大搜索范围和对目标进行探测、跟踪。为了减轻载机振动和载机飞行姿态变化造成红外图像的模糊，需要使用惯性稳定平台隔离载机振动和载机飞行姿态的变化。由于扫描反射镜在俯仰轴向具有光线反射二倍角的特性，惯性稳定平台常采用具有稳像机构的惯性稳定结构；

稳像机构俯仰上通常有陀螺稳定轴和反射镜轴。陀螺稳定轴和反射镜轴之间通过减速比为

2：1的机械钢带减速器传动。为保证陀螺稳定轴和反射镜轴之间的角度和力矩传动关系，传动钢带上加载有预紧拉力。传动钢带的预紧力在轴系上形成径向偏置力，径向偏置力会使轴系支撑轴承滚道间隙一侧减小而一侧加大。滚珠在滚道内运动不平稳而带来较大的轴系摩擦力矩。而大摩擦力矩的会导致较大的稳态误差和轴系低速转动爬行现象，降低惯性稳定平台的稳像精度。

发明内容

本发明的目的：为了解决现有稳像机构中带传动机构轴系摩擦力矩较大，稳像精度低的问题，本发明提供了一种通过永磁体提供的偏置力卸载钢带预紧力在轴系上径向偏置力，减小轴系摩擦力矩的的有限转角带传动机构；

本发明的技术方案是：一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构，其包括陀螺稳定轴、第一传动带轮、第一钢带压板、第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体、传动钢带、第四永磁体、第五永磁体、第六永磁体、第二传动带轮、扫描反射镜轴、第二钢带压板；

所述陀螺稳定轴上安装有第一传动带轮，扫描反射镜轴上安装有第二传动带轮。所述第一传动带轮和第二传动带轮之间通过传动钢带相连，这三者构成钢带传动机构。第一传动带轮的直径是第二传动带轮的一半，扫描反射镜轴的转角是陀螺稳定轴的一半，这样形成减速比为2：1的钢带减速器；

所述第一传动带轮和第二传动带轮与传动钢带接触处通过螺钉分别固定有第一钢带压板和第二钢带压板，以保证带传动平稳、不打滑；

所述第一永磁体呈扇形安装在第一传动带轮上，其外圆弧与第一传动带轮有相同的曲率半径。在基座上，与第一永磁体相对安装了所述第二永磁体和第三永磁体。第二永磁体和第三永磁体也都呈扇形。第一永磁体与第二、三永磁体相对面为相同磁极性，这样第一永磁体与第二、三永磁体之间产生推力，卸载由于传动钢带预紧在第一传动带轮上产生的径向偏置拉力；

所述第六永磁体呈扇形安装在第二传动带轮上，其外圆弧与第二传动带轮有相同的曲率半径。在基座上，与第六永磁体相对安装了所述第四永磁体和第五永磁体。第四永磁体和第五永磁体也都呈扇形。第六永磁体与第四、五永磁体相对面为相同磁极性，这样第六永磁体与第四、五永磁体之间产生推力，卸载由于传动钢带预紧在第二传动带轮上产生的径向偏置拉力；

所述第一传动带轮、第二传动带轮上钢带预紧带来径向偏置拉力由于永磁体间的反相磁偏置力抵消或大幅度减小，轴系上的轴承所受径向偏置力基本上为零。由径向偏置力诱导的摩擦力矩也相应地减小到零。轴系摩擦力矩减小后，惯性稳定平台的稳态误差会降低，稳像精度得到提高。

本发明的有益效果是：在惯性稳像平台中，本发明在传动带轮和钢带传动机构基座上放置特定形状的永磁体。利用同磁极性永磁体之间的排斥力卸载传动钢带预紧带来的径向偏置拉力，减小了轴系上由于径向偏置拉力诱导的摩擦力矩，提高了惯性稳像控制系统的稳像精度。

附图说明：

图1 是本发明基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构的结构示意图；

图2 是俯仰惯性稳像控制系统的结构示意图；

图3 是俯仰惯性稳像控制系统框图；

图4 是永磁体安装位置示意图；

图5 是永磁体间隙调节装置示意图；

图中数字表示如下部件：

其中，1-陀螺稳定轴、2-第一传动带轮、3-第一钢带压板、4-第一永磁体、5-第二永磁体、6-第三永磁体、7-传动钢带、8-第四永磁体、9-第五永磁体、10-第六永磁体、11-第二传动带轮、12-扫描反射镜轴、13-第二钢带压板、14-扫描反射镜、15-扫描反射镜轴系电机、16-俯仰陀螺、17-稳像回路校正和电机功率放大模块、18-调节滑块、19-调节顶丝座、20-调节顶丝。

具体实施方式 ：

下面通过具体实施方式对本发明作进一步的说明：