[实用新型]一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构

权利要求书

1.一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构，其特征在于:包括陀螺稳定轴(1)、第一传动带轮(2)、第一钢带压板(3)、第一永磁体(4)、第二永磁体(5)、第三永磁体(6)、传动钢带(7)、第四永磁体(8)、第五永磁体(9)、第六永磁体(10)、第二传动带轮(11)、扫描反射镜轴(12)、第二钢带压板(13)、调节滑块(18)、调节顶丝座(19)、调节顶丝(20)；

所述陀螺稳定轴(1)上安装有第一传动带轮(2)，扫描反射镜轴(12)上安装有第二传动带轮(11)；所述第一传动带轮(2)和第二传动带轮(11)之间通过传动钢带相连，这三者构成钢带传动机构；第一传动带轮的直径是第二传动带轮的一半，扫描反射镜轴的转角是陀螺稳定轴(1)的一半，这样形成减速比为2：1的钢带减速器；

所述第一传动带轮(2)和第二传动带轮(11)与传动钢带接触处通过螺钉分别固定有第一钢带压板(3)和第二钢带压板(13)，以保证带传动平稳、不打滑；

所述第一永磁体(4)呈扇形安装在第一传动带轮(2)上，其外圆弧与第一传动带轮(2)有相同的曲率半径；在基座上，与第一永磁体(4)相对安装了所述第二永磁体(5)和第三永磁体(6)；第二永磁体(5)和第三永磁体(6)也都呈扇形；第一永磁体(4)与第二、三永磁体(5、6)相对面为相同磁极性，这样第一永磁体(4)与第二、三永磁体(5、6)之间产生推力，卸载由于传动钢带预紧在第一传动带轮(2)上产生的径向偏置拉力；

所述第六永磁体(10)呈扇形安装在第二传动带轮(11)上，其外圆弧与第二传动带轮(11)有相同的曲率半径；在基座上，与第六永磁体(10)相对安装了所述第四永磁体(8)和第五永磁体(9)；第四永磁体(8)和第五永磁体(9)也都呈扇形；第六永磁体(10)与第四、五永磁体(8、9)相对面为相同磁极性，这样第六永磁体(10)与第四、五永磁体(8、9)之间产生推力，卸载由于传动钢带预紧在第二传动带轮(11)上产生的径向偏置拉力；

调节滑块(18)、调节顶丝座(19)和调节顶丝(20)构成一个微调装置，可以调节第一永磁体(4)和第三永磁体(6)的间隙。

2.根据权利要求1所述的基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构，其特征在于:所述第一永磁体(4)和第六永磁体(10)呈扇形分别镶嵌在第一传动带轮(2)和第二传动带轮(12)上；第二永磁体(5)和第三永磁体(6)安装在基座上，与第一永磁体(4)产生推斥力卸载第一传动带轮(2)上的径向偏置拉力；第三永磁体(8)和第四永磁体(9)安装在基座上，与第六永磁体(10)产生推斥力卸载第二传动带轮(11)上的径向偏置拉力。

3.根据权利要求2所述的基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构，其特征在于:所述第二永磁体(5)与第三永磁体(6)、第三永磁体(8)与第四永磁体(9)分开沿第一传动带轮(2)和第二传动带轮(12)轴心连线对称放置，其合力卸载传动带轮上的径向偏置拉力。

4.根据权利要求2所述的基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构，其特征在于:所述第二永磁体(5)与第三永磁体(6)、第三永磁体(8)与第四永磁体(9)放置指定位置，使带传动机构在有限运转范围内都能产生推斥力。

5.根据权利要求3所述的基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构，其特征在于:所述调节滑块(18)、调节顶丝座(19)和调节顶丝(20)构成一个微调装置，调节磁体之间的间隙；通过间隙的调节，可以最大程度上卸载由于传动钢带预紧在传动带轮上产生的径向偏置拉力。