[实用新型]一种自动起级机械装置有效
| 申请号： | 201621022719.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206139745U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 叶灿雄;梁卫民;顾世石;余敬源;陈丕立;王勇杰;梁伟军;陈育贵 | 申请（专利权）人： | 新兴县先丰不锈钢制品有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/12;B21D43/18;B21D45/08 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 527400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动起级机械装置，与油压机相接，油压机包括起级模具，起级模具包括起级下模，其包括与上一工序相接的送料输送机构，用于将已完成上一工序的半成品锅具传送至下一工序；安装于送料输送机构旁的自动定位装置，用于自动检测待加工锅具是否已经到位，并把不同规格的锅具的中心引导至位于所述送料输送机构的同一个位置上固定；机械手送锅装置，其将自动定位装置所固定的锅具取出并传送到起级模具中起级，并将起级完成的锅具传送到下一个工序。本装置可跟上一道工序连接起来，代替人手来完成锅具起级作业的送料、取料流程，并采用伺服系统控制来保证定位的精度，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，保证起级作业的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种自动起级机械装置，与油压机(10)相接，所述油压机(10)包括起级模具(20)，起级模具(20)包括起级下模(21)，其特征在于，其包括：送料输送机构(100)，所述送料输送机构(100)与上一工序相接，用于将已完成上一工序的半成品锅具传送至下一工序；自动定位装置(200)，所述自动定位装置(200)安装于所述送料输送机构(100)旁，用于自动检测待加工锅具(30)是否已经到位，并把不同规格的锅具的中心引导至位于所述送料输送机构(100)的同一个位置上固定；机械手送锅装置，所述机械手送锅装置将所述自动定位装置(200)所固定的锅具取出并传送到所述起级模具(20)中起级，所述机械手送锅装置将起级完成的锅具(31)传送到下一个工序。
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