[实用新型]一种自动起级机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锅具生产中自动起级装置的有关设备,尤其涉及一种基于利用油压机起级的自动起级机械装置。

背景技术

在餐厨具锅生产中，根据不同设计要求，有些锅具需要进行起级工艺加工。目前国内的餐厨具起级作业80％的流程由人工来完成，起级作业的具体流程是：工人取锅----工人把锅放进起级模具中----工人启动油压机----油压机工作----工人把起级完成的锅具取走。

现在的不锈钢餐厨具起级工艺的主要优点是：灵活性很强，加工速度快，工艺较简单，对设备的依赖性程度低。主要缺点是：对手工操作的高度依赖大大的增加了操作工人的劳动强度；另外，由于起级工艺加工速度快，对加工工件的取放频率高，重复单一的操作很容易造成操作工人的疲劳，从而拖慢了生产节奏，降低了生产效率。此外，纯手工操作受主观因素影响够大，难以保证加工质量。

目前，国外的先进企业的不锈钢餐厨具生产都以大规模的全自动生产线为主，起级工艺也被整合在全自动生产线中。这种生产线的主要优点是：全线生产完全自动化，自动化程度高，对人力的需求降到很低的水平，易于管理；生产效率高，适合于大批量生产；产品质量稳定。主要缺点是：生产线柔性水平低，难以实现混线生产(一条生产线上同时生产多种产品)，不适合于中小批量生产；设备投资规模大，一般企业难以承受；应用众多先进设备，例如伺服系统等，对后期维护要求很高。目前的解决办法是先实现局部工艺的自动化生产线，再已线带面，从而最终形成整条全自动生产线。此外，起级工艺作为拉伸工艺的后续工艺，实现起级自动化对整条拉伸起级飞边卷边实现自动化生产短线的意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种自动起级机械装置，该装置适用于包括不锈钢锅在内的大多数餐厨具起级作业，可以代替人手来完成锅具起级流程，这样可以有效地降低人工的劳动强度，提高工作效率，保证起级作业的质量。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动起级机械装置，与油压机相接，所述油压机包括起级模具，起级模具包括起级下模，其包括：

送料输送机构，所述送料输送机构与上一工序相接，用于将已完成上一工序的半成品锅具传送至下一工序；

自动定位装置，所述自动定位装置安装于所述送料输送机构旁，用于自动检测待加工锅具是否已经到位，并把不同规格的锅具的中心引导至位于所述送料输送机构的同一个位置上固定；

机械手送锅装置，所述机械手送锅装置将所述自动定位装置所固定的锅具取出并传送到所述起级模具中起级，所述机械手送锅装置将起级完成的锅具传送到下一个工序。

所述送料输送机构包括驱动单元、由驱动单元驱动的驱动辊子、输送带，所述驱动辊子至少设有两根，分别位于送料输送机构的两端，所述输送带缠绕在驱动辊子上实现同步联动；所述半成品锅具放置于输送带上，输送带一端与上一工序相接，其另一端与所述自动定位装置相接。