[实用新型]一种自动起级机械装置

权利要求书

1.一种自动起级机械装置，与油压机(10)相接，所述油压机(10)包括起级模具(20)，起级模具(20)包括起级下模(21)，其特征在于，其包括：

送料输送机构(100)，所述送料输送机构(100)与上一工序相接，用于将已完成上一工序的半成品锅具传送至下一工序；

自动定位装置(200)，所述自动定位装置(200)安装于所述送料输送机构(100)旁，用于自动检测待加工锅具(30)是否已经到位，并把不同规格的锅具的中心引导至位于所述送料输送机构(100)的同一个位置上固定；

机械手送锅装置，所述机械手送锅装置将所述自动定位装置(200)所固定的锅具取出并传送到所述起级模具(20)中起级，所述机械手送锅装置将起级完成的锅具(31)传送到下一个工序。

2.根据权利要求1所述的自动起级机械装置，其特征在于：所述送料输送机构(100)包括驱动单元、由驱动单元驱动的驱动辊子、输送带，所述驱动辊子至少设有两根，分别位于送料输送机构(100)的两端，所述输送带缠绕在驱动辊子上实现同步联动；所述半成品锅具放置于输送带上，输送带一端与上一工序相接，其另一端与所述自动定位装置(200)相接。

3.根据权利要求2所述的自动起级机械装置，其特征在于：所述自动定位装置(200)包括第一光电传感器(201)、第二光电传感器(202)、固定在所述送料输送机构(100)上的定位装置连接板(203)、固定在定位装置连接板(203)上的定位装置托板(204)、通过螺钉固定在定位装置托板(204)上的调节机构固定板(205)、设置在调节机构固定板(205)上的调节机构安装板(209)、固定在调节机构固定板(205)上的丝杆调节机构、螺杆微调机构；第一光电传感器(201)、第二光电传感器(202)相对安装在所述输送带的两侧，还包括与第一光电传感器(201)、第二光电传感器(202)通信相连且用于接收光电传感器发出的脉冲信号的控制器；所述丝杆调节机构包括第一轴承座(207)、第二轴承座(208)、末端设有手轮(212)的调节丝杆(206)、设置在调节丝杆(206)上且可随调节丝杆(206)旋动而沿其滑行的第一螺母座(210)、设置在调节丝杆(206)上且可随调节丝杆(206)旋动而沿其滑行的第二螺母座(211)、第一气缸安装板(213)、第二气缸安装板(214)、固定在第一气缸安装板(213)上的第一气缸(215)、固定在第二气缸安装板(214)上的第二气缸(216)、固定在第一气缸(215)的活动杆底端的第一定位挡板(217)、固定在第二气缸(216)的活动杆底端的第二定位挡板(218)；所述调节丝杆(206)的两端分别通过第一轴承座(207)、第二轴承座(208)固定在调节机构安装板(209)上，第一气缸安装板(213)固定在第一螺母座(210)上，第二气缸安装板(214)固定在第二螺母座(211)上；所述螺杆微调机构包括微调螺杆(219)、微调螺母(220)、微调螺杆固定座(221)、微调安装板(222)；所述微调安装板(222)通过螺钉紧固在所述调节机构固定板(205)上，所述微调螺杆固定座(221)安装于所述调节机构安装板(209)上，所述微调螺母(220)安装于所述微调螺杆固定座(221)中；所述调节丝杆(206)两端分别为相向设置的反向螺纹段，所述第一螺母座(210)与第二螺母座(211)分别位于两端的螺纹段上。

4.根据权利要求1或3所述的自动起级机械装置，其特征在于：所述机械手送锅装置包括用于把从所述自动定位装置(200)中取得的待加工锅具(30)放置于起级模具(20)上或把起级完成的锅具(31)从所述起级模具(20)中取出的机械臂双吸盘机构(500)、用于驱动所述机械臂双吸盘机构(500)实现横向直线运动的机械手横向直线运动机构(400)、用于支撑所述机械手横向直线运动机构(400)升起或下降的机械手升降机构(300)。