[实用新型]一种水下清洗机器人有效
| 申请号： | 201621013300.4 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206122274U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨思宜;杨钧;谢智洋;许晓宇;胡伟 | 申请（专利权）人： | 中船重工特种设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/023 | 分类号： | B08B9/023;B08B3/02;B05B3/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下清洗机器人，用于对水下导管进行清洗作业，包括机器人本体，沿所述机器人本体设有容纳所述导管的工作区；行走部件，所述行走部件包括至少两夹持器，所述夹持器与所述机器人本体相连，所述夹持器的夹持中心与所述导管中心线重合，且其中至少一夹持器与所述机器人本体之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述夹持器或所述机器人本体升降；清洗装置，所述清洗装置包括高压清洗头，所述高压清洗头安装于所述机器人本体上，且所述高压清洗头朝向所述工作区，用于清洗所述导管表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下清洗机器人，用于对水下导管(1)进行清洗作业，其特征在于，包括：机器人本体(10)，沿所述机器人本体(10)设有容纳所述导管(1)的工作区(11)；行走部件(2)，所述行走部件(2)包括至少两夹持器(20)，所述夹持器(20)与所述机器人本体(10)相连，所述夹持器(20)的夹持中心与所述导管(1)中心线重合，且其中至少一夹持器(20)与所述机器人本体(10)之间设有升降机构(12)，所述升降机构(12)驱动所述夹持器(20)或所述机器人本体(10)升降；清洗装置(3)，所述清洗装置(3)包括高压清洗头(30)，所述高压清洗头(30)安装于所述机器人本体(10)上，且所述高压清洗头(30)朝向所述工作区(11)，用于清洗所述导管(1)表面。
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