[实用新型]一种导盲机器人

摘要

本实用新型公开了一种导盲机器人，包括壳体，所述壳体的底部安装有第一底座和第二底座，且第一底座和第二底座卡接，所述第一底座的左右两个侧壁上均安装有梯形履带，所述梯形履带内设有第一齿履带轮，所述第一底座上安装有第一驱动电机安装槽，所述第一驱动电机安装槽内安装有两个第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端与第一齿履带轮啮合，所述第二底座的左右两个侧壁上均安装有爬梯履带。本实用新型结构简单，设计巧妙，使用方便，极大程度的保障了盲人出行的安全与便捷，使用双重传感器进行测距和避障，利用激光传感器进行较远距离测距避障，可识别大型障碍物，并且使用两种可以转换的履带，可以实现爬梯。

主权项

一种导盲机器人，包括壳体(1)，所述壳体(1)的底部安装有第一底座(2)和第二底座(3)，且第一底座(2)和第二底座(3)卡接，其特征在于：所述第一底座(2)的左右两个侧壁上均安装有梯形履带(21)，所述梯形履带(21)内设有第一齿履带轮(211)，所述第一底座(2)上安装有第一驱动电机安装槽(22)，所述第一驱动电机安装槽(22)内安装有两个第一驱动电机(221)，且第一驱动电机(221)的输出端与第一齿履带轮(211)啮合，所述第二底座(3)的左右两个侧壁上均安装有爬梯履带(31)，所述爬梯履带(31)内设有第二齿履带轮(311)，所述第二底座(3)内安装有两个第二驱动电机(32)，所述第二驱动电机(32)与第二齿履带轮(311)通过内杆(33)啮合，所述第一驱动电机(221)和第二驱动电机(32)通过电导体连接到外接电源，所述第一底座(2)上安装有第一减震节(23)，所述第二底座(3)上安装有第二减震节(34)，且第一减震节(23)插入到第二减震节(34)内，所述第二底座(3)内还安装有丝杠步进电机(35)，所述丝杆步进电机(35)的输出端安装有丝杆(36)，所述丝杆(36)通过联轴节安装有外杆(37)，所述外杆(37)的末端安装有转换器(38)，所述转换器(38)位于第二齿履带轮(311)的外侧，所述壳体(1)的前端安装有红外线传感器(4)、图像拍摄装置(5)和语音播报器(6)，所述红外线传感器(4)通过电导体与图像拍摄装置(5)和语音播报器(6)连接，所述红外线传感器(4)通过电导体连接到外接电源，所述壳体(1)的尾部安装有手扶件(7)。