[实用新型]一种导盲机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及导盲器具技术领域，具体为一种导盲机器人。

背景技术

随着社会经济文化的不断进步，人们对于社会保障的要求不断增高，尤其对残障人士的关注程度不断增强。保障残障人士的设施越来越多，并且不断趋于人性化。其中对于视力障碍人士的保障也有许多，如盲道、导盲音响设备、导盲犬、导盲手杖等设施设备。但因为多方面原因，这些设施设备仍然存在大量不足，如盲道年久失修遭到破坏，或非法占道导致盲道无法正常通行；导盲音响设备只适用于部分场合，难以普遍使用；导盲犬培养难度大，饲养较为困难，成本昂贵，并且影响城市卫生，并非各种盲人都可以饲养；导盲手杖较为先进，但仍会受到地理限制，对于较为复杂的环境(如较多阶梯，车道等)难以适应，2010年5月20日，日本公开了一种新发明的电子导盲杖，该种导盲杖能够让使用者感受到脸部高度处的障碍物。这种新型导盲杖装有2个超声波感应器，能够感应到前方2米脸部高度处的障碍物，并通过震动手柄通知使用者。该导盲杖重量也控制在300克左右，与传动导盲杖基本相当。美国大学机器人实验室Shoval以其所设计的避障系统(OAS)为基础开发出了腰带式行动辅具。该辅具在实际使用上可分为引导模式及全景模式等两种模式。引导模式是带领使用者在不发生碰撞的情况下绕过障碍物，全景模式是以超声波试图描绘出区域内的全景地图，在转变成声音的大小、频率及左右方位差异等发音方式，告知使用者所在区域内障碍物的大小、远近等信息，让视障者判断出周围环境情况。移动式导盲辅具Rentschle研发了一款行动辅具VA-PAMAID，其续航力可以达到10.9公里(充满电时)在行程速度达到1.2m/s时，可正确的避开障碍物。此产品主要适用于老年人，可辅助行动者身体的平衡。虽然，该系统的功能比较强大，但是，其体积过于庞大，对于视障者而言将不适合。目前国内的研究普遍落后于国外。国内的研究重点基本是在拐杖方面下功夫，如北京理工大学研制的“导盲杖”。在导盲机器人上的研究相对而言有所不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导盲机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导盲机器人，包括壳体，所述壳体的底部安装有第一底座和第二底座，且第一底座和第二底座卡接，所述第一底座的左右两个侧壁上均安装有梯形履带，所述梯形履带内设有第一齿履带轮，所述第一底座上安装有第一驱动电机安装槽，所述第一驱动电机安装槽内安装有两个第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端与第一齿履带轮啮合，所述第二底座的左右两个侧壁上均安装有爬梯履带，所述爬梯履带内设有第二齿履带轮，所述第二底座内安装有两个第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二齿履带轮通过内杆啮合，所述第一驱动电机和第二驱动电机通过电导体连接到外接电源，所述第一底座上安装有第一减震节，所述第二底座上安装有第二减震节，且第一减震节插入到第二减震节内，所述第二底座内还安装有丝杠步进电机，所述丝杆步进电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆通过联轴节安装有外杆，所述外杆的末端安装有转换器，所述转换器位于第二齿履带轮的外侧，所述壳体的前端安装有红外线传感器、图像拍摄装置和语音播报器，所述红外线传感器通过电导体与图像拍摄装置和语音播报器连接，所述红外线传感器通过电导体连接到外接电源，所述壳体的尾部安装有手扶件。

优选的，所述壳体的上端安装有避障转盘，所述避障转盘的侧壁上均匀设有激光传感器，且激光传感器通过电导体连接到外接电源，所述激光传感器的数量至少为三个。

优选的，所述第一减震节和第二减震节的数量至少为两个。

优选的，所述手扶件内放置有可伸缩手杖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种导盲机器人，结构简单，设计巧妙，使用方便，极大程度的保障了盲人出行的安全与便捷，使用双重传感器进行测距和避障，利用激光传感器进行较远距离测距避障，可识别大型障碍物，如电线杆，墙壁，汽车等障碍物；利用红外传感器进行近距离测距避障，如阶梯，小石块，坑地等障碍物，并且使用两种可以转换的履带，可以实现爬梯。

附图说明

图1为本实用新型的左视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中壳体和手扶件的结构示意图；

图4为本实用新型中第一底座的结构示意图；

图5为本实用新型中第二底座的结构示意图；

图6为本实用新型中第一齿履带轮的结构示意图；

图7为本实用新型中第二齿履带轮的结构示意图；

图8为本实用新型中第一减震节的结构示意图；