[实用新型]一种导盲机器人

权利要求书

1.一种导盲机器人，包括壳体(1)，所述壳体(1)的底部安装有第一底座(2)和第二底座(3)，且第一底座(2)和第二底座(3)卡接，其特征在于：所述第一底座(2)的左右两个侧壁上均安装有梯形履带(21)，所述梯形履带(21)内设有第一齿履带轮(211)，所述第一底座(2)上安装有第一驱动电机安装槽(22)，所述第一驱动电机安装槽(22)内安装有两个第一驱动电机(221)，且第一驱动电机(221)的输出端与第一齿履带轮(211)啮合，所述第二底座(3)的左右两个侧壁上均安装有爬梯履带(31)，所述爬梯履带(31)内设有第二齿履带轮(311)，所述第二底座(3)内安装有两个第二驱动电机(32)，所述第二驱动电机(32)与第二齿履带轮(311)通过内杆(33)啮合，所述第一驱动电机(221)和第二驱动电机(32)通过电导体连接到外接电源，所述第一底座(2)上安装有第一减震节(23)，所述第二底座(3)上安装有第二减震节(34)，且第一减震节(23)插入到第二减震节(34)内，所述第二底座(3)内还安装有丝杠步进电机(35)，所述丝杆步进电机(35)的输出端安装有丝杆(36)，所述丝杆(36)通过联轴节安装有外杆(37)，所述外杆(37)的末端安装有转换器(38)，所述转换器(38)位于第二齿履带轮(311)的外侧，所述壳体(1)的前端安装有红外线传感器(4)、图像拍摄装置(5)和语音播报器(6)，所述红外线传感器(4)通过电导体与图像拍摄装置(5)和语音播报器(6)连接，所述红外线传感器(4)通过电导体连接到外接电源，所述壳体(1)的尾部安装有手扶件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述壳体(1)的上端安装有避障转盘(8)，所述避障转盘(8)的侧壁上均匀设有激光传感器(81)，且激光传感器(81)通过电导体连接到外接电源，所述激光传感器(81)的数量至少为三个。

3.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述第一减震节(23)和第二减震节(34)的数量至少为两个。

4.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述手扶件(7)内放置有可伸缩手杖。