[实用新型]一种示教工业机器人有效
| 申请号： | 201620982469.4 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206306113U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘东来;罗辉;阳亮;郭金霖 | 申请（专利权）人： | 永州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 425000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种示教工业机器人，包括底座、控制板以及机械部分；所述底座由底板以及六块箱体板构成，所述底座还包括一块旋转电机座；所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接；所述机械部分包括爪、爪连接件、爪拉杆、爪固定板、连杆、大臂、摇臂、三角连接件；还包括设置于机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机；本实用新型能够模拟实际生产码垛，搬运，喷涂等机械自动化应用功能，位置位移自主编程发挥空间大，启发教育性极强，亦可在应用场景要求不严格制造环境使用，代替简单人力重复操作动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教工 机器人 | ||
【主权项】：
一种示教工业机器人，包括底座、控制板以及机械部分；其特征在于：所述底座由底板以及六块箱体板构成，所述底座还包括一块旋转电机座；旋转电机座安装于底板之上，通过四个定位柱形成固定；六块箱体板安装固定在旋转电机座上；所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接；所述机械部分包括爪、爪连接件、爪固定板、爪拉杆、连杆、大臂、摇臂、三角连接件；还包括分别设置于底座和机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机。
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