[实用新型]一种示教工业机器人

权利要求书

1.一种示教工业机器人，包括底座、控制板以及机械部分；其特征在于：所述底座由底板以及六块箱体板构成，所述底座还包括一块旋转电机座；旋转电机座安装于底板之上，通过四个定位柱形成固定；六块箱体板安装固定在旋转电机座上；所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接；所述机械部分包括爪、爪连接件、爪固定板、爪拉杆、连杆、大臂、摇臂、三角连接件；还包括分别设置于底座和机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机。

2.根据权利要求1所述的示教工业机器人，其特征在于：六块箱体板包括2块箱体板Ⅰ，1块箱体板Ⅱ，1块箱体板Ⅲ、1块箱体板Ⅳ和1块箱体板Ⅴ；箱体板Ⅱ是与旋转电机座连接固定的；箱体板Ⅲ与箱体板Ⅳ分别竖直安插于箱体板Ⅱ左右两侧，箱体板Ⅴ安插于箱体板Ⅲ和箱体板Ⅳ之间，且三者位置保持水平，而两块箱体板Ⅰ分别置于箱体板Ⅲ和箱体板Ⅳ两端，使箱体四周保持封闭。

3.根据权利要求1所述的示教工业机器人，其特征在于：四块舵机安装板以及四个舵机中一组安装于箱体板Ⅱ上，通过螺丝固定；另外两组分别安装于箱体板Ⅲ与箱体板Ⅳ外侧；最后一组安装在爪固定板上。

4.根据权利要求1所述的示教工业机器人，其特征在于：机械部分可以分为爪子部分和传动部分；传动部分包括长舵机连接杆、短舵机连接杆、三根摇臂、三块大臂板、三角连接件、短连接杆和长连接杆；长舵机连接杆连接箱体板Ⅲ上舵机，而短舵机连接杆连接箱体板Ⅳ上舵机；三块大臂板组装成为大臂，大臂两侧尾端分别连接在短舵机连接杆和箱体板Ⅴ上；大臂另一端两侧分别连接短连接杆末端和长连接杆中心；其中一根摇臂连接长舵机连接杆和长连接杆；另外一根摇臂连接在箱体板Ⅳ上；三角连接件分别连接第三根摇臂、大臂与短连接杆连接处以及连接在箱体板Ⅳ上的摇臂。

5.根据权利要求4所述的示教工业机器人，其特征在于：爪子部分包括两个爪，两个爪子固定件，两块爪子固定板以及爪子拉杆，爪子位于爪子固定板下端通过爪子固定件固定在爪子固定板上，传动部分上的摇臂一端连接爪子固定板上的舵机；传动部分上的长连接杆和短连接杆分别连接在爪子固定板两侧，传力于爪子拉杆。