[实用新型]一种示教工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种示教工业机器人，属于机械设备领域。

背景技术

目前业界市场同类款产品主要为无电控机器人模型和一些具有简单无芯片的简单电控功能的模拟工业机器手臂，他们普遍设计开发的工业机器人模型关节自由度低少于4，工作范围窄不足50mm，重复定位精度低大于3mm，如单轴机械爪模型、它们技术简单，功能单一，多数国内制造店的思路似乎停留在加工低成本、低技术含量的机器臂传统模型产品上或者满足于为国外厂家作贴牌生产，赚取微薄的加工利润，机械设计结构单一，控制简单，它们几乎无软件和单片机控制功能，无“自动控制”功能，至多可手动控制机械手臂单轴运动，缺少上位机界面控制，更无智能记忆示教功能。同时缺乏想象创造力，在激发学生的求知欲及好奇心上效果不明显。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种示教工业机器人。

一种示教工业机器人，包括底座、控制板以及机械部分，所述底座由底板以及六块箱体板构成，所述底座还包括一块旋转电机座；旋转电机座安装于底板之上，通过四个定位柱形成固定；六块箱体板安装固定在旋转电机座上；所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接；所述机械部分包括爪、爪连接件、爪固定板、爪拉杆、连杆、大臂、摇臂、三角连接件；还包括分别设置于底座和机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机。所述六块箱体板包括2块箱体板Ⅰ，1块箱体板Ⅱ，1块箱体板Ⅲ、1块箱体板Ⅳ和1块箱体板Ⅴ拼接组成，相互连接，传力机构部件连接在每块箱体板上，使受力均匀，增加了承载强度。所述机械部分可以分为爪子部分和传动部分，利用了平面连杆低副连接组成连杆机构。所述四块舵机安装板以及四个舵机中一组安装于箱体板Ⅱ上，通过螺丝固定；另外两组分别安装于箱体板Ⅲ与箱体板Ⅳ外侧；最后一组安装在爪固定板上，四组舵机提供动力源实现四连杆机构的转动、摆动、移动，以及平面或空间复杂运动之间的相互变换，实现预定轨迹要求，能够模拟实际生产码垛，搬运，喷涂等机械自动化应用功能。

本实用新型有益效果：本产品为提升高校学生科学素质以及激发学习兴趣以及实用环境要求不严格的生产应用如鸡蛋孵化、五金分类搬运等制造场景，并且实现柔性化生产，能够重复示教编程实现不同的预定轨迹。工业机械模型典型旗舰产品所使用的舵机驱动电路板基于意大利Arduino公司的先进开源软、硬件模块，产品项目可节约学习的成本，缩短一半开发的周期，出厂产品成本、价格也仅是同类品牌的85%左右，还可根据不同客户的需求配置蓝牙、遥控装置。

附图说明

图1是本实用新型示教工业机器人结构示意图；

图2是本实用新型示教工业机器人传动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细完整地说明。