[实用新型]一种家用无人机

摘要

本实用新型公开了一种家用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设置有支架，两个支架的顶部均固定安装有机翼，所述无人机本体的顶部设置有控制室，所述控制室的内部设置有PLC面板，所述无人机本体的底部两侧均设置有固定块，所述固定块上设置有旋转轴，且调节杆通过旋转轴与固定块活动连接，无人机本体底部的中心处固定安装有挂载平台，挂载平台上设置有雷达测距装置，挂载平台的底部固定安装有驱动箱。该家用无人机，整个装置结构简单，操作方便，通过雷达测距装置计算是否允许无人机通过，如果无法通过会在PLC面板上显示，抓取目标物后会依照原路自动返回，送到使用者手上，有效的防止了无人机的损坏，提高了无人机的适用性。

主权项

一种家用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧均设置有支架(2)，两个支架(2)的顶部均固定安装有机翼(3)，所述无人机本体(1)的顶部设置有控制室(4)，所述控制室(4)的内部设置有PLC面板(5)，所述无人机本体(1)的底部两侧均设置有固定块(6)，所述固定块(6)上设置有旋转轴(7)，且调节杆(8)通过旋转轴(7)与固定块(6)活动连接，所述无人机本体(1)底部的中心处固定安装有挂载平台(9)，所述挂载平台(9)上设置有雷达测距装置(10)，所述挂载平台(9)的底部固定安装有驱动箱(11)，所述驱动箱(11)的内部设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)的转轴穿过驱动箱(11)，并且延伸至驱动箱(11)的下方与L形板(13)连接，所述L形板(13)的一侧与伸缩装置(14)的一侧连接，所述伸缩装置(14)的另一侧与夹取装置(15)固定连接，所述夹取装置(15)包括支撑块(16)和第二夹臂(17)，所述支撑块(16)的底部与箱体(18)的顶部固定连接，所述箱体(18)的内部设置有第二电机(19)和主动轴(20)，所述主动轴(20)通过传送带(21)与从动轴(22)传动连接，所述第二电机(19)的转轴通过皮带与主动轴(20)连接，所述传送带(21)与滑块(23)啮合，所述滑块(23)的底部设置有第一夹臂(24)，且第一夹臂(24)和第二夹臂(17)配合使用。