[实用新型]一种家用无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及家居用品技术领域，具体为一种家用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

随着无人机技术的发展，广泛运用于各个领域，现在无人机也出现在我们的生活中，当家里有老人时或者不方便人士时，可以通过无人机去拿取东西，但目前市场上的无人机不具有测距离的功能，当遇到小角落，导致无人机损坏，或者遇到无人机无法抓取的东西，适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设置有支架，两个支架的顶部均固定安装有机翼，所述无人机本体的顶部设置有控制室，所述控制室的内部设置有PLC面板，所述无人机本体的底部两侧均设置有固定块，所述固定块上设置有旋转轴，且调节杆通过旋转轴与固定块活动连接，所述无人机本体底部的中心处固定安装有挂载平台，所述挂载平台上设置有雷达测距装置，所述挂载平台的底部固定安装有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的转轴穿过驱动箱，并且延伸至驱动箱的下方与L形板连接，所述L形板的一侧与伸缩装置的一侧连接，所述伸缩装置的另一侧与夹取装置固定连接，所述夹取装置包括支撑块和第二夹臂，所述支撑块的底部与箱体的顶部固定连接，所述箱体的内部设置有第二电机和主动轴，所述主动轴通过传送带与从动轴传动连接，所述第二电机的转轴通过皮带与主动轴连接，所述传送带与滑块啮合，所述滑块的底部设置有第一夹臂，且第一夹臂和第二夹臂配合使用。

优选的，所述伸缩装置包括固定柱和伸缩杆，所述固定柱的内部开设有凹槽，所述固定柱的一侧通过弹簧架与支撑块的一侧连接，所述弹簧架底部的两端均设置有中心柱，且伸缩杆通过挡板与中心柱连接。

优选的，所述滑块和传送带上均设置有齿牙，且传动带和滑块之间通过齿牙啮合。

优选的，所述无人机本体上设置有探照灯，且探照灯的数量设置为两个。

优选的，所述支架和机翼的数量均设置为四个，且四个支架设置在无人机本体的四周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该家用无人机，通过在无人机本体的两侧设置有机翼，在无人机本体的顶部设置有控制室，控制室内设置有PLC面板，并且在无人机本体的底部设置有调节杆、伸缩装置和夹取装置，通过PLC面板控制伸缩装置带动夹取装置进行调节，在通过夹取装置内的第二电机带动传送带转动，使第一夹臂和第二夹臂对物品进行夹取，整个装置结构简单，操作方便，通过雷达测距装置计算是否允许无人机通过，如果无法通过会在PLC面板上显示，抓取目标物后会依照原路自动返回，送到使用者手上，有效的防止了无人机的损坏，提高了无人机的适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伸缩装置的结构示意图；

图3为本实用新型夹取装置的结构示意图。

图中：1无人机本体、2支架、3机翼、4控制室、5PLC面板、6固定块、7旋转轴、8调节杆、9挂载平台、10雷达测距装置、11驱动箱、12第一电机、13L形板、14伸缩装置、15夹取装置、16支撑块、17第二夹臂、18箱体、19第二电机、20主动轴、21传送带、22从动轴、23滑块、24第一夹臂、25固定柱、26伸缩杆、27凹槽、28弹簧架、29中心柱、30挡板、31探照灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。