[实用新型]一种家用无人机

权利要求书

1.一种家用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧均设置有支架(2)，两个支架(2)的顶部均固定安装有机翼(3)，所述无人机本体(1)的顶部设置有控制室(4)，所述控制室(4)的内部设置有PLC面板(5)，所述无人机本体(1)的底部两侧均设置有固定块(6)，所述固定块(6)上设置有旋转轴(7)，且调节杆(8)通过旋转轴(7)与固定块(6)活动连接，所述无人机本体(1)底部的中心处固定安装有挂载平台(9)，所述挂载平台(9)上设置有雷达测距装置(10)，所述挂载平台(9)的底部固定安装有驱动箱(11)，所述驱动箱(11)的内部设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)的转轴穿过驱动箱(11)，并且延伸至驱动箱(11)的下方与L形板(13)连接，所述L形板(13)的一侧与伸缩装置(14)的一侧连接，所述伸缩装置(14)的另一侧与夹取装置(15)固定连接，所述夹取装置(15)包括支撑块(16)和第二夹臂(17)，所述支撑块(16)的底部与箱体(18)的顶部固定连接，所述箱体(18)的内部设置有第二电机(19)和主动轴(20)，所述主动轴(20)通过传送带(21)与从动轴(22)传动连接，所述第二电机(19)的转轴通过皮带与主动轴(20)连接，所述传送带(21)与滑块(23)啮合，所述滑块(23)的底部设置有第一夹臂(24)，且第一夹臂(24)和第二夹臂(17)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种家用无人机，其特征在于：所述伸缩装置(14)包括固定柱(25)和伸缩杆(26)，所述固定柱(25)的内部开设有凹槽(27)，所述固定柱(25)的一侧通过弹簧架(28)与支撑块(16)的一侧连接，所述弹簧架(28)底部的两端均设置有中心柱(29)，且伸缩杆(26)通过挡板(30)与中心柱(29)连接。

3.根据权利要求1所述的一种家用无人机，其特征在于：所述滑块(23)和传送带(21)上均设置有齿牙，且传动带和滑块(23)之间通过齿牙啮合。

4.根据权利要求1所述的一种家用无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有探照灯(31)，且探照灯(31)的数量设置为两个。

5.根据权利要求1所述的一种家用无人机，其特征在于：所述支架(2)和机翼(3)的数量均设置为四个，且四个支架(2)设置在无人机本体(1)的四周。