[实用新型]智能楼梯清扫机器人有效
| 申请号： | 201620963735.9 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206342425U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 朱景元;马旭骋;文依;刘逸灏 | 申请（专利权）人： | 朱景元;马旭骋 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201199 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能楼梯清扫机器人，包括移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；升降平台能够沿升降机构上下移动；清扫机构安装在升降平台上；升降机构的底部安装有移动机构。本实用新型能够以任意方向灵活移动，包括沿楼梯宽度方向和前后防线，并能够适用于转角楼梯，并以可靠的方式实现了爬楼梯的功能，包括向上爬和向下爬这两种方向，通过距离传感器，能够感知环境，以调整爬楼梯的高度和前进移动的距离，能够适合于多种尺寸不同的楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 楼梯 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能楼梯清扫机器人，其特征在于，包括：移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；升降平台能够沿升降机构上下移动；清扫机构安装在升降平台上；升降机构的底部安装有移动机构。
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