[实用新型]智能楼梯清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人，具体地，涉及智能楼梯清扫机器人。

背景技术

楼梯清扫工作的传统方式为人工打扫，但是，人工打扫存在着工作量大、风尘污染、人员监控等问题，因此，有必要设计一种智能机器人以代替人工方式进行清扫。

经检索，发现申请号为201610206204.X、公开号为CN105835973A的专利文献，公开了一种自适应楼梯楼道清扫机器人及其楼梯爬升方法，其包括卡箍机构、层积折叠机构、清理机构、伸缩机构、横向移动机构、控制及动力系统，所述卡箍机构和清理机构均安装在所述层积折叠机构的外侧面，所述伸缩机构安装在所述层积折叠机构的两端，所述控制及动力系统安装在所述层积折叠机构的内部。该专利文献虽可以在一定程度上实现楼梯清扫，但是存在结构复杂、移动不灵活等不足之处。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种智能楼梯清扫机器人。

根据本实用新型提供的一种智能楼梯清扫机器人，包括：移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；

升降平台能够沿升降机构上下移动；

清扫机构安装在升降平台上；

升降机构的底部安装有移动机构。

优选地，所述升降平台包括：平台主支架17、平台辅助支架18、支脚安装支架19；

平台主支架17紧固连接平台辅助支架18，且位于平台辅助支架18的上方；

平台主支架17的前端沿水平方向延伸出支脚安装支架19；

支脚安装支架19的前端向下延伸出竖向支架20；

设置在竖向支架20底部的万向轮16底部与设置在平台辅助支架18底部的万向轮16底部相平齐；

平台辅助支架18的两侧分别安装清扫机构；

清扫机构的底部平齐于万向轮16底部或者略高于万向轮16底部。

优选地，所述升降平台连接有两个升降机构，这两个升降机构分别记为前部升降组件、后部升降组件；

前部升降组件位于支脚安装支架19与后补升降组件之间；

所述升降机构，包括升降电机5、升降电机固定角铁6、齿条7、齿轮8、平台升降导槽12、平台升降导轮13、升降支架21；

升降支架21位于平台主支架17下方；

升降支架21上安装有沿上下方向分别贯穿平台主支架17的平台升降导槽12、齿条7；

升降支架21的两侧分别安装有移动机构；

升降电机5通过升降电机固定角铁6安装在平台主支架17上，且升降电机5的输出轴连接齿轮8；

齿轮8与齿条7啮合；

平台升降导轮13的轮轴安装在平台主支架17上，且平台升降导轮13的轮面与平台升降导槽12的槽面滚动配合。

优选地，所述前部升降组件、后部升降组件相互独立，能够分别相对于所述升降平台沿上下方向移动；

所述智能楼梯清扫机器人的重心位于所述前部升降组件、后部升降组件之间，且靠近所述前部升降组件。

优选地，所述移动机构，包括：轮子1、舵机3、驱动电机4、舵机固定架2、驱动电机固定角铁14；

舵机3通过舵机固定架2连接升降机构；

舵机3的舵机舵盘15、驱动电机固定角铁14、驱动电机4、轮子1依次连接。

优选地，所述清扫机构，包括：吸尘风扇9、扫尘刷电机10、扫尘刷11；

升降平台、吸尘风扇9、扫尘刷电机10、扫尘刷11依次连接；

所述升降平台和/或升降机构连接有距离传感器。

与现有技术相比，本实用新型结构合理，使用方便，在优选例中更具有如下的有益效果：

1、本实用新型能够以任意方向灵活移动，包括沿楼梯宽度方向和前后防线，并能够适用于转角楼梯。

2、本实用新型以可靠的方式实现了爬楼梯的功能，包括向上爬和向下爬这两种方向。

3、本实用新型通过距离传感器，能够感知环境，以调整爬楼梯的高度和前进移动的距离，能够适合于多种尺寸不同的楼梯。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的智能楼梯清扫机器人的整体立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的智能楼梯清扫机器人的整体前视结构示意图。

图3为本实用新型提供的智能楼梯清扫机器人的整体底视结构示意图。