[实用新型]智能楼梯清扫机器人

权利要求书

1.一种智能楼梯清扫机器人，其特征在于，包括：移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；

升降平台能够沿升降机构上下移动；

清扫机构安装在升降平台上；

升降机构的底部安装有移动机构。

2.根据权利要求1所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述升降平台包括：平台主支架(17)、平台辅助支架(18)、支脚安装支架(19)；

平台主支架(17)紧固连接平台辅助支架(18)，且位于平台辅助支架(18)的上方；

平台主支架(17)的前端沿水平方向延伸出支脚安装支架(19)；

支脚安装支架(19)的前端向下延伸出竖向支架(20)；

设置在竖向支架(20)底部的万向轮(16)底部与设置在平台辅助支架(18)底部的万向轮(16)底部相平齐；

平台辅助支架(18)的两侧分别安装清扫机构；

清扫机构的底部平齐于万向轮(16)底部或者略高于万向轮(16)底部。

3.根据权利要求2所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述升降平台连接有两个升降机构，这两个升降机构分别记为前部升降组件、后部升降组件；

前部升降组件位于支脚安装支架(19)与后补升降组件之间；

所述升降机构，包括升降电机(5)、升降电机固定角铁(6)、齿条(7)、齿轮(8)、平台升降导槽(12)、平台升降导轮(13)、升降支架(21)；

升降支架(21)位于平台主支架(17)下方；

升降支架(21)上安装有沿上下方向分别贯穿平台主支架(17)的平台升降导槽(12)、齿条(7)；

升降支架(21)的两侧分别安装有移动机构；

升降电机(5)通过升降电机固定角铁(6)安装在平台主支架(17)上，且升降电机(5)的输出轴连接齿轮(8)；

齿轮(8)与齿条(7)啮合；

平台升降导轮(13)的轮轴安装在平台主支架(17)上，且平台升降导轮(13)的轮面与平台升降导槽(12)的槽面滚动配合。

4.根据权利要求3所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述前部升降组件、后部升降组件相互独立，能够分别相对于所述升降平台沿上下方向移动；

所述智能楼梯清扫机器人的重心位于所述前部升降组件、后部升降组件之间，且靠近所述前部升降组件。

5.根据权利要求1所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述移动机构，包括：轮子(1)、舵机(3)、驱动电机(4)、舵机固定架(2)、驱动电机固定角铁(14)；

舵机(3)通过舵机固定架(2)连接升降机构；

舵机(3)的舵机舵盘(15)、驱动电机固定角铁(14)、驱动电机(4)、轮子(1)依次连接。

6.根据权利要求1所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述清扫机构，包括：吸尘风扇(9)、扫尘刷电机(10)、扫尘刷(11)；

升降平台、吸尘风扇(9)、扫尘刷电机(10)、扫尘刷(11)依次连接；

所述升降平台和/或升降机构连接有距离传感器。