[实用新型]一种非对称上导轮自张紧式履带行走机构有效
| 申请号： | 201620928925.7 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206155604U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;郭亭亭;郑安;孙洪阳 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种非对称上导轮自张紧式履带行走机构，利用弯柄式镰刀减震摆臂板，通过上导轮、承重轮和弹性元件的机械配合，实现履带行走机构在承受不同负荷时，上导轮可根据承重轮的角度和位置变化关系发生上下位移，实现减震机构与履带的紧密接触，防止掉带，实现上导轮和承重轮对履带的张紧作用，同时还保证了履带行走机构的减震作用和较大的载荷能力，提高履带行走机构的实用性。即本实用新型的机构实现了减震效果、高载荷能力和履带张紧能力三者的兼得。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 导轮 张紧式 履带 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种非对称上导轮自张紧式履带行走机构，包括履带及与履带啮合的减震机构，其特征在于，所述减震机构包括弹性减震元件和左右对称设置的两个弯柄式镰刀减震摆臂板，所述两个弯柄式镰刀减震摆臂板的顶部、中部和底部均通过固定轴连接，顶部的固定轴两端设有两个上导轮，两个上导轮分别与履带的两侧边缘处啮合连接，底部的固定轴两端分别连接有连接板，每个连接板上设有两个与履带啮合连接的承重轮，弯柄式镰刀减震摆臂板的上部通过弹性减震元件与框架本体连接。
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