[实用新型]一种非对称上导轮自张紧式履带行走机构

权利要求书

1.一种非对称上导轮自张紧式履带行走机构，包括履带及与履带啮合的减震机构，其特征在于，所述减震机构包括弹性减震元件和左右对称设置的两个弯柄式镰刀减震摆臂板，所述两个弯柄式镰刀减震摆臂板的顶部、中部和底部均通过固定轴连接，顶部的固定轴两端设有两个上导轮，两个上导轮分别与履带的两侧边缘处啮合连接，底部的固定轴两端分别连接有连接板，每个连接板上设有两个与履带啮合连接的承重轮，弯柄式镰刀减震摆臂板的上部通过弹性减震元件与框架本体连接。

2.如权利要求1所述的非对称上导轮自张紧式履带行走机构，其特征在于，所述弯柄式镰刀减震摆臂板绕中部的固定轴转动。

3.如权利要求1或2所述的非对称上导轮自张紧式履带行走机构，其特征在于，所述弯柄式镰刀减震摆臂板中间设有两个方向相反的折弯部，弯柄式镰刀减震摆臂板中部的固定轴设置于上侧的折弯部处。

4.如权利要求1所述的非对称上导轮自张紧式履带行走机构，其特征在于，所述两个承重轮分别设置于每个连接板的前后两端，两个连接板之间的承重轮通过固定轴连接。

5.如权利要求1或4所述的非对称上导轮自张紧式履带行走机构，其特征在于，所述连接板绕固定轴转动连接。

6.如权利要求1所述的非对称上导轮自张紧式履带行走机构，其特征在于，所述与履带啮合的减震机构有三组。