[实用新型]一种用于远程探测和安全监控的机器人有效
| 申请号： | 201620888555.9 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN206216669U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 郑志军;袁成刚;赵云峰;刘星宇;韩福昌;吴文浩;蔡自成;杨隆源;刘琪玥 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子；所述车身上部设有云台座，云台座上自上而下依次设有摄像头、A鸵机和B鸵机；A鸵机负责横向180°转动，B鸵机负责纵向180°转动，为摄像头提供多方位视角。云台座内部设有镂空层，在镂空层内安装电池及其驱动板，为机器人提供所需电能。车身的底盘背部安装有WiFi模块，该WiFi模块连接驱动板，驱动板为WiFi模块提供电能；机器人的控制系统通过WiFi模块实现对摄像头视角控制与信息摄取以及机器人的无线操控。本实用新型的机器人结构简单、操控方便灵活；具有图像采集、远程控制、绕避障碍、夹取试验物品的和防止自身倾倒等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 远程 探测 安全 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子(5)；其特征在于：所述车身上部设有云台座(7)，云台座(7)上自上而下依次设有摄像头(1)、A鸵机(2)和B鸵机(3)；所述A鸵机(2)负责横向180°转动，B鸵机(3)负责纵向180°转动，为摄像头(1)提供多方位视角。
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