[实用新型]一种用于远程探测和安全监控的机器人

权利要求书

1.一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子(5)；其特征在于：所述车身上部设有云台座(7)，云台座(7)上自上而下依次设有摄像头(1)、A鸵机(2)和B鸵机(3)；所述A鸵机(2)负责横向180°转动，B鸵机(3)负责纵向180°转动，为摄像头(1)提供多方位视角。

2.根据权利要求1所述用于远程探测和安全监控的机器人，其特征在于：所述云台座(7)内部设有镂空层，在镂空层内安装电池(11)及其驱动板(10)，为机器人提供所需电能。

3.根据权利要求2所述用于远程探测和安全监控的机器人，其特征在于：所述车身的底盘(9)背部安装有WiFi模块(8)，该WiFi模块(8)连接驱动板(10)，驱动板(10)为WiFi模块(8)提供电能；机器人的控制系统通过WiFi模块(8)，实现对摄像头(1)视角控制与信息摄取以及机器人的无线操控。

4.根据权利要求3所述用于远程探测和安全监控的机器人，其特征在于：所述底盘(9)的侧面安装有平行四边形机械臂，该平行四边形机械臂包括竖向平行设置的鱼眼杆(15)和传动连杆(13)；鱼眼杆(15)和传动连杆(13)的上端分别通过固定板(12)转动铰接；鱼眼杆(15)的下端通过转轴与活动安装在底盘(9)的侧面，传动连杆(13)的下端连接设置在底盘侧面的双轴鸵机套(14)，双轴鸵机套(14)连接双轴鸵机(17)，由双轴鸵机(17)通过双轴鸵机套(14)为该平行四边形机械臂提供鱼眼杆(15)和传动连杆(13)的摆动动力；可通过在固定板(12)安装抓手，可实现对不同高度物品的夹取与放置。

5.根据权利要求4所述用于远程探测和安全监控的机器人，其特征在于：所述车身的前端设置有夹子(4)；夹子(4)的张开与夹紧动作由安装在其后的鸵机(16)提供，夹子(4)用于对前方物品的夹取和存放。

6.根据权利要求1至4中任一项所述用于远程探测和安全监控的机器人，其特征在于：所述云台座(7)上方后端还设有一保护外壳(6)，用于在机器人将要发生倾覆时通过保护外壳(6)的尾端与地面接触，而获得支撑，使机器人在恢复稳定性的同时而不发生倾倒。