[实用新型]一种用于远程探测和安全监控的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人机构，尤其涉及一种用于远程探测和安全监控的机器人。

背景技术

在生物，化学领悟的工厂中，如果发生了建筑倒塌事故，倒塌场地的监控探测工作便会给我们提供许多困难。考虑到生化污染危害，在不确定安全的情况下，是不允许人类直接参与动工的，因为生化辐射等是可以对人类造成巨大伤害的，这就要求我们拥有一个可以进行图像识别，安全监控的机器人。这个机器人不仅要拥有图像识别的功能，还要拥有远程控制和对周围环境进行搬运，夹取必要现场样品的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、操控方便的用于远程探测和安全监控的机器人。本实用新型具有图像采集、远程控制、绕避障碍、夹取试验物品的和防止自身倾倒等功能。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子5；所述车身上部设有云台座7，云台座7上自上而下依次设有摄像头1、A鸵机2和B鸵机3；所述A鸵机2负责横向180°转动，B鸵机3负责纵向180°转动，为摄像头1提供多方位视角。

所述云台座7内部设有镂空层，在镂空层内安装电池11及其驱动板10，为机器人提供所需电能。

所述车身的底盘9背部安装有WiFi模块8，该WiFi模块8连接驱动板10，驱动板10为WiFi模块8提供电能；机器人的控制系统通过WiFi模块8实现对摄像头1图像的控制与信息摄取以及机器人的无线操控。

所述底盘9的侧面安装有平行四边形机械臂，该平行四边形机械臂包括竖向平行设置的鱼眼杆15和传动连杆13；鱼眼杆15和传动连杆13的上端分别通过固定板12转动铰接；鱼眼杆15的下端通过转轴与活动安装在底盘9的侧面，传动连杆13的下端连接设置在底盘侧面的双轴鸵机套14，双轴鸵机套14连接双轴鸵机17，由双轴鸵机17通过双轴鸵机套14为该平行四边形机械臂提供鱼眼杆15和传动连杆13的摆动动力；可通过在固定板12安装抓手，可实现对不同高度物品的夹取与放置。

所述车身的前端设置有夹子4；夹子4的张开与夹紧动作由安装在其后的鸵机16提供，夹子4用于对前方物品的夹取和存放。

所述云台座7上方后端还设有一保护外壳6，用于在机器人将要发生倾覆时通过保护外壳6的尾端与地面接触，而获得支撑，使机器人在恢复稳定性的同时而不发生倾倒。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

本实用新型摄像头1可横向和纵向180°转动，具有多方位视角。

本实用新型云台座7上方后端还设有一保护外壳6，用于在机器人将要发生倾覆时通过保护外壳6的尾端与地面接触，而获得支撑，使机器人在恢复稳定性的同时而不发生倾倒。

本实用新型简单的平行四边形机械臂，可以实现机械手对不同高度物品的夹取，大大提高了机器人工作的灵活性。

本实用新型可以在远程探测和安全监控的同时，夹取有必要的试验物品回安全场所进行试验，而且结构简单。

本实用新型的机器人拥有独立电源的，保证了它的长时间工作的能力，可以避免由于外接电源线引起的过障碍时候各种麻烦。

综上所述，本实用新型的机器人结构简单、操控方便灵活；具有图像采集、远程控制、绕避障碍、夹取试验物品的和防止自身倾倒等功能。

附图说明

图1是本实用新型的右视图。

图2是本实用新型去除保护外壳后的后视图。

图3是本实用新型为了便于观察机械臂的结构，而去除了保护外壳、云台后、摄像头1、A鸵机2和B鸵机3后的剖视图。

图4是本实用新型去除保护外壳和云台后的俯视图。

图5是本实用新型平行四边形机械臂的运动简图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。

实施例

如图1至5所示。本实用新型公开了一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子5；所述车身上部设有云台座7，云台座7上自上而下依次设有摄像头1、A鸵机2和B鸵机3；所述A鸵机2负责横向180°转动，B鸵机3负责纵向180°转动，为摄像头1提供多方位视角。

所述云台座7内部设有镂空层，在镂空层内安装电池11及其驱动板10，为机器人提供所需电能。