[实用新型]一种模块化机器人

摘要

本实用新型公开了一种模块化机器人。它包括底盘、躯干、机械臂、颈部、头部及外壳，其中躯干包括肩骨架、胸部及腰部；机器人的各个部位模块化，并且每个部位均有多种不同结构的模块；各部位采用不同模块组合，可得到满足不同应用场合的不同自由度的机器人。本实用新型采用模块化结构，实现了机器人部件的模块化，具有组合方便、功能可裁剪、运动灵活等特点，一个模块化机器人可以替代多个功能及自由度固定的机器人，能减少资源消耗及浪费；其自由度数可变，可根据实际需要改变机器人的灵活性；本实用新型的模块化机器人可广泛应用与工业、服务业、教育业等领域。

主权项

一种模块化机器人，包括一个底盘、一个躯干、两个机械臂、一个颈部、一个头部及一套外壳；所述躯干包括肩骨架、胸部及腰部，所述胸部顶端与肩骨架铰接，所述胸部低端与腰部的顶端固接；所述肩骨架的两端分别与两个机械臂铰接，所述肩骨架的中部与颈部的底端铰接，所述颈部的顶端与头部铰接；所述底盘与躯干铰接；所述的一种模块化机器人，其特征在于，所述底盘、躯干、机械臂、颈部及头部，各个部位模块化，并且每个部位均有多种不同结构的模块；各部位采用不同模块组合，得到不同自由度的机器人。